به گفته CNX Software
SamuRoid یک ربات انساننمای بیونیک با 22 درجه آزادی (DOF) است که حول محور Raspberry Pi 4 Model B ساخته شده است. این ربات که برای محققان، مربیان و توسعهدهندگان رباتیک طراحی شده، محیط سنتی سیستمعامل ربات (ROS) را با قابلیتهای مدرن هوش مصنوعی تجسمیافته (Embodied AI) ترکیب میکند.
مفهوم رباتهای انساننما با قدرت SBC موضوع جدیدی نیست و ما پیش از این رباتهای مشابهی مانند Tonybot و PiMecha را دیدهایم که بر کنترل پایه servo، بینایی OpenCV و برنامهنویسی مناسب برای مبتدیان تمرکز داشتند. در مقایسه با آنها، SamuRoid قیمت قابلتوجهی بالاتر دارد، اما چیدمان پیشرفتهتری با یکپارچگی سختافزاری-نرمافزاری فشردهتر و پشتیبانی از تعامل چندوجهی ارائه میدهد که بینایی، صدا و مدلهای زبانی بزرگ را با هم ترکیب میکند. ما همچنین رباتهای دوپای سادهتر اما بزرگتری مانند Mini π را دیدهایم.
| SBC | Raspberry Pi 4 Model B (رم 4GB یا 8GB) |
|---|---|
| Actuators | 22 عدد سروو باس سری XRS (گشتاور ≥ 30 kgf·cm @ 12V): 2× سر 2× شانه 4× بازو 2× دست 10× پا 2× مچ پا |
| Display | نمایشگر OLED 0.96 اینچی (نمایش IP، سطح باتری، وضعیت و حالت کاری) |
| Camera | دوربین 1080p عریض با گیمبال 2DoF FOV: 170° (Pan: 180°، Tilt: 130°) |
| Audio | میکروفون USB داخلی (پشتیبانی از فرمان صوتی) |
| Connectivity | Wi-Fi 5 (802.11 b/g/n/ac دو بانده) Bluetooth 5.0 (از طریق Raspberry Pi 4) |
| Sensors | IMU ششمحوره MPU6050 (حفظ تعادل) |
| Expansion / Development | برد PWR.ROSBOT.X با دسترسی کامل به 40 پین GPIO پشتیبانی از بیش از 40 ماژول سنسور |
| Controls | 3 دکمه فیزیکی (Mode / Function / Self-test یا سفارشی) پشتیبانی از کنترلر PS2 |
| Power | باتری لیتیومی 12V / 3000mAh (حدود 1 ساعت کارکرد) |
| Dimensions | 389.81 × 190.98 × 141.6 میلیمتر |
| Weight | حدود 2.3 کیلوگرم |
معماری سختافزاری ربات انساننمای SamuRoid AI
سیستم تشخیص صوتی
SamuRoid دارای یک شاسی از آلیاژ آلومینیوم و servo های bus سریال فشار قوی سری XRS (بهویژه مدلهای XR-S270 و XR-S15HV) است که دارای چرخدندههای فلزی، بدنه آلومینیومی برای دفع حرارت و حفاظت داخلی در برابر دما، ولتاژ و stalling (متوقف شدن موتور زیر بار) هستند.
این ربات همچنین دارای طراحی “yaw” در مفصل دوگانه ران است که اجازه چرخش پا در امتداد محور Z را میدهد؛ این ویژگی توانایی چرخش و چابکی را بهبود بخشیده و حرکت راه رفتن آن را طبیعیتر میکند. همچنین شامل گیرههای مکانیکی (grippers) در هر دو دست با عملکرد باز و بسته شدن و محافظت در برابر بار اضافه داخلی است که انجام وظایف ایمن و موثر برداشتن و گذاشتن (pick-and-place) را ممکن میسازد.
برای پایدار نگه داشتن Raspberry Pi در بارهای محاسباتی سنگین، این ربات انساننما شامل طراحی خنککننده “Hurricane” است. علاوه بر این، یک IMU شش محوره MPU6050 داخلی بهطور مداوم وضعیت بدن را در بلادرنگ کنترل میکند. این سنسور در ترکیب با الگوریتم پاندول معکوس، به ربات اجازه میدهد تا گام برداشتن خود را در بلادرنگ تنظیم کرده و در صورت زمین خوردن، بهطور خودکار بازیابی شود. همچنین دارای سیستم خودآزمایی (self-diagnostics) خودکار هنگام راهاندازی است که قطعاتی مانند سرووها، دوربین، کنترلر و IMU را بررسی میکند. اگر مشکلی پیدا شود، ربات با اعلانهای صوتی و نشانگرهای بصری به کاربر هشدار میدهد.
RoboManager ویندوز کامپیوتر و اندروید
این ربات روی Ubuntu 18.04 با framework ROS Melodic اجرا میشود؛ هر دو اکنون به پایان دوره پشتیبانی (end-of-life) رسیدهاند اما هنوز بهطور گسترده برای آموزش رباتیک پایدار استفاده میشوند. این ربات از برنامهنویسی در Python و ++C به همراه نرمافزار تحت PC مدل RoboManager یا اپلیکیشن موبایل پشتیبانی میکند که برنامهنویسی حرکتی آسان با کشیدن و رها کردن (drag-and-drop) را بدون کدنویسی فراهم میسازد، از جمله بازخورد مفصل در بلادرنگ درباره زاویه، ولتاژ و دما. این ربات شبیه سامورایی بهصورت پیشفرض با بیش از ۷۰ اکشن داخلی مانند هنرهای رزمی، رقص و خوشامدگویی عرضه میشود و توسط ۱۰ ماژول یادگیری ساختاریافته پشتیبانی میگردد که همه چیز از راهنمای شروع سریع تا دورههای بینایی OpenCV و آزمایشهای مدل زبانی بزرگ (LLM) را پوشش میدهد. اطلاعات بیشتر درباره نرمافزار و لینکهای دانلود را میتوانید در GitHub یافت.
پشتیبانی از 70 مجموعه اکشن عملکردی
این ربات از یک دوربین 1080P عریض با گیمبال 2 درجه آزادی برای بینایی استفاده میکند که توسط OpenCV قدرت گرفته است. این دستگاه میتواند وظایفی مانند تعقیب خط، مرتبسازی اشیاء، تشخیص چهره، ردیابی رنگ و تشخیص هدف را انجام دهد. با ادغام مدلهای زبانی بزرگ مبتنی بر ابر (DeepSeek، Doubao و Tongyi Qianwen)، این ربات صدا، بینایی و استدلال را برای تعامل در بلادرنگ ترکیب میکند. با استفاده از میکروفون و بلندگوی خود، این ربات میتواند دستورات را درک کند، صحنهها را تحلیل نماید، اشیاء را شناسایی کرده و از طریق مکالمات صوتی طبیعی در حین انجام حرکات، پاسخ دهد.
نسخه SamuRoid “Professional Edition” در حال حاضر موجود است و با قیمت 1532.54 دلار فروخته میشود.
پالت | بازار خرید و فروش قطعات الکترونیک
قطعات اضافه و بدون استفاده همیشه یکی از سربارههای شرکتها و طراحان حوزه برق و الکترونیک بوده و هست. پالت سامانهای است که بصورت تخصصی اجازه خرید و فروش قطعات مازاد الکترونیک را فراهم میکند. فروش در پالت
آیسی | موتور جستجوی قطعات الکترونیک
سامانه آی سی سیسوگ (Isee) قابلیتی جدید و کاربردی از سیسوگ است. در این سامانه سعی شده است که جستجو، انتخاب و خرید مناسب تر قطعات برای کاربران تسهیل شود. جستجو در آیسی
سیسوگشاپ | فروشگاه محصولات Quectel
فروشگاه سیسوگ مجموعه ای متمرکز بر تکنولوژی های مبتنی بر IOT و ماژول های M2M نظیر GSM، GPS، LTE، NB-IOT، WiFi، BT و ... جایی که با تعامل فنی و سازنده، بهترین راهکارها انتخاب می شوند. برو به فروشگاه سیسوگ
سیسوگ فروم | محلی برای پاسخ پرسشهای شما
دغدغه همیشگی فعالان تخصصی هر حوزه وجود بستری برای گفتگو و پرسش و پاسخ است. سیسوگ فروم یک انجمن آنلاین است که بصورت تخصصی امکان بحث، گفتگو و پرسش و پاسخ در حوزه الکترونیک را فراهم میکند. پرسش در سیسوگ فرم
سیکار | اولین مرجع متن باز ECU در ایران
بررسی و ارائه اطلاعات مربوط به ECU (واحد کنترل الکترونیکی) و نرمافزارهای متن باز مرتبط با آن برو به سیکار
سیسوگ با افتخار فضایی برای اشتراک گذاری دانش شماست. برای ما مقاله بنویسید.