واحد UART در میکر و کنترلر WCH

آموزش میکروکنترلر CH32 – توصیه شده – میکروکنترلر

۱۴۰۳-۱۰-۰۹

4 دقیقه

با سلام،در این قسمت از آموزش ها میخواهیم در مورد رابط UART میکرو صحبت کنیم. در قسمت قبل در رابطه با واحد GPIO در میکرو کنترلر WCH صحبت کردیم.

برای کار کردن با این واحد از میکرو کنترلر نیز باید پیش زمینه ای از اینکه این پریفرال چگونه کار میکند و چیست و موارد استفاده ان چیست داشته باشید.

اگر با این واحد اشنایی ندارید پیشنهاد میکنم آموزش های دوستان عزیزمون در این باره رو حتما قبل از شروع این اموزش بخونید.

اگر اموزش هارو دنبال کرده باشید و پروژه ای با MRS ساخته باشید متوجه میشوید که به صورت پیش فرض یک کد آماده برای دیباگ برای ما ساخته و در اول کد ما قرار داده به شکل زیر:

واحد UART در میکر و کنترلر WCH - قسمت پنجم آموزش CH32 از این کد آماده ای برای ما ساخته میشود برای کار های دیگر هم استفاده کرد اما ما میخواهیم خودمون بتونیم واحد UART این میکرو رو کانفیگ کنیم،پس ادامه آموزش رو از دست ندید.

طبق معمول برای شروع کار در دیتاشیت به دنبال واحد UART که میخواهیم فعال کنیم میگردیم،مثلا من میخواهم UART8 رو راه اندازی کنم.

درون دیتاشیت پیدا میکنیم که به کدامین باس متصل است و با کمک آن کلاک آن را فعال میکنیم.همچنین ماباید واحد GPIO را هم کانفیگ کنیم تا بتوانیم خروجی و ورودی UART رو داشته باشیم.پس:

واحد UART در میکر و کنترلر WCH - قسمت پنجم آموزش CH32

پس از فعال سازی کلاک این بخش ها نوبت به کانفیگ کردن آنهاست،برای بخش GPIO که در آموزش قبل صحبت کردیم فقط فرقی که اینجا دارد این است که من به جای خروجی معمولی برای پایه TX خروجی Alternate functionرو گذاشتم و برای اون پایه از GPIO مشخص کرده ام که به خروجی پریفرال UART8 متصل شو، Alternate functionها داخل دیتاشیت هستند از دیتاشیت میتوانید ببینید که هر پایه میتواند به کدام پریفرال ها متصل شود و چه کارایی هایی دارد.

مثل عکس زیر:

واحد UART در میکر و کنترلر WCH - قسمت پنجم آموزش CH32

این هم کانفیگ بخش GPIO

کانفیگ بخش GPIO اینجا نوبت میرسه به خود کانفیگ خود UART

اول از همه به استراکت فعال سازش یک اسم میدهیم بعد از این کار میشود به تک تک اجزای آن دسترسی داشت که به صورت زیر هستند.

کانفیگ UART

ما برای شروع کارمون بادریت و پایه های کنترل سخت افزار رو به شکل زیر تنظیم میکنیم:

تنظیم بادریت و پایه های کنترل سخت افزار

اپشن بعدی مود کاری هست که چون ما هم ارسال میخواهیم هم دریافت جفت حالات رو با هم OR میکنیم:

بقیه گزینه هارو دیفالت یک رابط سریال معمولی میزاریم،سپس تنظیماتمون رو توسط تابع USART_Init اعمال میکنیم به شکل زیر:

اعمال تنظیمات رو توسط تابع USART_Init سپس یک تابع ساده مینویسیم تا برای ما رشته ای رو ارسال کند تا بتوانیم از عملکرد صحیح آن اطمینان حاصل کنیم.

void send_string(char *data)
{
  while((UART8->STATR & USART_STATR_TC)==0);
  while(*data!=0)
  {
       UART8->DATAR =*data;
       while((UART8->STATR & USART_STATR_TC)==0);        ///wait
       data++;
  }
}

void send_string(char *data)

{

while((UART8->STATR & USART_STATR_TC)==0);

while(*data!=0)

{

UART8->DATAR =*data;

while((UART8->STATR & USART_STATR_TC)==0); ///wait

data++;

}

این تابع بالا با ریجستر با UART کار میکنه شما میتوانید به سادگی از توابع پیش تعریف شده خودش نیز استفاده کنید.ما در کد نهایی ازش استفاده کردیم.

USART_SendData(USART8, *DATA++);

1	USART_SendData(USART8, *DATA++);

خب وقت تست کد هست:

    send_string("Hello\r\n");   //test Uart TX functionality

    sprintf(buffer,"My name is Erfan Rafiei from Sisoog!\r\nCHIPID:%08x\r\n",   DBGMCU_GetCHIPID());

    send_string(buffer);

    Delay_Ms(100);

send_string("Hello\r\n"); //test Uart TX functionality

sprintf(buffer,"My name is Erfan Rafiei from Sisoog!\r\nCHIPID:%08x\r\n", DBGMCU_GetCHIPID());

send_string(buffer);

Delay_Ms(100);

پس از اطمینان از کارکرد صحیح کد ،یک برنامه تست مینویسم که هرچی رو دریافت کرد ارسال کند که کد نهایی به شکل زیر میشود:

/********************************** (C) COPYRIGHT *******************************

* File Name          : main.c

* Author             : WCH

* Version            : V1.0.0

* Date               : 2021/06/06

* Description        : Main program body.

*********************************************************************************

* Copyright (c) 2021 Nanjing Qinheng Microelectronics Co., Ltd.

* Attention: This software (modified or not) and binary are used for

* microcontroller manufactured by Nanjing Qinheng Microelectronics.

*******************************************************************************/

/*

 *@Note

 USART Print debugging routine:

 USART1_Tx(PA9).

 This example demonstrates using USART1(PA9) as a print debug port output.

*/

#include "debug.h"

/* Global typedef */

/* Global define */

void send_string(char *data);

/* Global Variable */

uint16_t last_temp_data=0;

char buffer[128];

/*********************************************************************

 * @fn      main

 *

 * @brief   Main program.

 *

 * @return  none

 */

int main(void)

{

       NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

       SystemCoreClockUpdate();

       Delay_Init();

       USART_Printf_Init(115200);  

       printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);

       printf( "ChipID:%08x\r\n", DBGMCU_GetCHIPID() );

       printf("This is printf example\r\n");

       ////////////////////////////////////////////////////////Uart8 Init          -> Uart 8 -> PC4 TX   |   C5->RX

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART8 ,ENABLE);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC ,ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStr;

    GPIO_InitStr.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;         ///TX_PIN

    GPIO_InitStr.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStr.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStr);

    GPIO_InitStr.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;         ///RX_PIN

    GPIO_InitStr.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStr);

    USART_InitTypeDef UART_InitStr;

    UART_InitStr.USART_BaudRate = 9600;

    UART_InitStr.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;

    //UART8->CTLR1 |= 0x0000000C;

    UART_InitStr.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    UART_InitStr.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

    UART_InitStr.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

    UART_InitStr.USART_Parity = USART_Parity_No;

    USART_Init(UART8, &UART_InitStr);

    USART_Cmd(UART8, ENABLE);

    ////////////////////////////////////////////////////////END Uart8 Init          -> Uart 8 -> PC4 TX   |   C5->RX

    send_string("Hello\r\n");   //test Uart TX functionality

    sprintf(buffer,"My name is Erfan Rafiei from Sisoog!\r\nCHIPID:%08x\r\n", DBGMCU_GetCHIPID());

    send_string(buffer);

    Delay_Ms(100);

    ///////////////////////////////////////////////////////////////

       while(1)//////SEND RX INPUT

    {

          // if(UART8->DATAR != last_temp_data)

           if(USART_ReceiveData(UART8) != last_temp_data)

           {

              last_temp_data=UART8->DATAR;

           }

           //UART8->DATAR = last_temp_data;

           if(last_temp_data!='\0')

           {

             USART_SendData(UART8,last_temp_data);

             while((UART8->STATR & USART_STATR_TC)==0);

           }

           Delay_Ms(100);

       }

}

void send_string(char *data)

{


  while((UART8->STATR & USART_STATR_TC)==0);

  while(*data!=0)

  {

         UART8->DATAR =*data;

         while((UART8->STATR & USART_STATR_TC)==0);        ///wait

         data++;

  }

}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183

184

185

186

/********************************** (C) COPYRIGHT *******************************

* File Name : main.c

* Author : WCH

* Version : V1.0.0

* Date : 2021/06/06

* Description : Main program body.

*********************************************************************************

* Attention: This software (modified or not) and binary are used for

* microcontroller manufactured by Nanjing Qinheng Microelectronics.

*******************************************************************************/

*@Note

USART Print debugging routine:

USART1_Tx(PA9).

This example demonstrates using USART1(PA9) as a print debug port output.

#include "debug.h"

/* Global typedef */

/* Global define */

void send_string(char *data);

/* Global Variable */

uint16_t last_temp_data=0;

char buffer[128];

/*********************************************************************

* @fn main

* @brief Main program.

* @return none

int main(void)

{

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

SystemCoreClockUpdate();

Delay_Init();

USART_Printf_Init(115200);

printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);

printf( "ChipID:%08x\r\n", DBGMCU_GetCHIPID() );

printf("This is printf example\r\n");

////////////////////////////////////////////////////////Uart8 Init -> Uart 8 -> PC4 TX | C5->RX

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART8 ,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC ,ENABLE);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStr;

GPIO_InitStr.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; ///TX_PIN

GPIO_InitStr.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStr.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStr);

GPIO_InitStr.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; ///RX_PIN

GPIO_InitStr.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStr);

USART_InitTypeDef UART_InitStr;

UART_InitStr.USART_BaudRate = 9600;

UART_InitStr.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;

//UART8->CTLR1 |= 0x0000000C;

UART_InitStr.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

UART_InitStr.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

UART_InitStr.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

UART_InitStr.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_Init(UART8, &UART_InitStr);

USART_Cmd(UART8, ENABLE);

////////////////////////////////////////////////////////END Uart8 Init -> Uart 8 -> PC4 TX | C5->RX

send_string("Hello\r\n"); //test Uart TX functionality

sprintf(buffer,"My name is Erfan Rafiei from Sisoog!\r\nCHIPID:%08x\r\n", DBGMCU_GetCHIPID());

send_string(buffer);

Delay_Ms(100);

///////////////////////////////////////////////////////////////

while(1)//////SEND RX INPUT

{

// if(UART8->DATAR != last_temp_data)

if(USART_ReceiveData(UART8) != last_temp_data)

{

last_temp_data=UART8->DATAR;

}

//UART8->DATAR = last_temp_data;

if(last_temp_data!='\0')

{

USART_SendData(UART8,last_temp_data);

while((UART8->STATR & USART_STATR_TC)==0);

}

Delay_Ms(100);

}

void send_string(char *data)

{

while((UART8->STATR & USART_STATR_TC)==0);

while(*data!=0)

{

UART8->DATAR =*data;

while((UART8->STATR & USART_STATR_TC)==0); ///wait

data++;

}

در قسمت بعد ما آموزش واحد ADC رو داریم با ما همراه باشید.

اطلاعات

لینک و اشتراک

واحد UART در میکر و کنترلر WCH - قسمت پنجم آموزش CH32

عرفان رفیعی

پالت | بازار خرید و فروش قطعات الکترونیک

آیسی | موتور جستجوی قطعات الکترونیک

فروشگاه سیسوگ

سیسوگ فروم | محلی برای پاسخ پرسش‌های شما

نویسنده شو !

نویسنده شو !

پالت | بازار خرید و فروش قطعات الکترونیک

آیسی | موتور جستجوی قطعات الکترونیک

فروشگاه سیسوگ

سیسوگ فروم | محلی برای پاسخ پرسش‌های شما

دیدگاه ها

نویسنده شو !

نویسنده شو !

آموزش ها

منو و لینک‌ها

واحد UART در میکر و کنترلر WCH - قسمت پنجم آموزش CH32

شاید برای شما مفید باشد

نحوه‌ی نصب و کانفیگ ویرایشگر متن (ادیتور) ایکلیپس (Eclipse) - آموزش برنامه‌نویسی رزبری پای – قسمت چهارم

مبدل دیجیتال به آنالوگ در STM32 | قسمت یازدهم آموزش STM32 با توابع LL

طراحی خط انتقال و کنترل امپدانس در آلتیوم - ویدئو آموزشی

عرفان رفیعی

پالت | بازار خرید و فروش قطعات الکترونیک

آیسی | موتور جستجوی قطعات الکترونیک

فروشگاه سیسوگ

سیسوگ فروم | محلی برای پاسخ پرسش‌های شما

نویسنده شو !

نویسنده شو !

پالت | بازار خرید و فروش قطعات الکترونیک

آیسی | موتور جستجوی قطعات الکترونیک

فروشگاه سیسوگ

سیسوگ فروم | محلی برای پاسخ پرسش‌های شما

دیدگاه ها

نویسنده شو !

نویسنده شو !

آموزش ها

منو و لینک‌ها

شبکه‌های اجتماعی