کویکتل, Gsm Modem, آموزش برنامه نویسی ماژول MC60, توصیه شده

کار با ماژول تمام عیار mc60 – قسمت چهارم – OpenCPU و ساخت ردیاب خودرو

دی ۱۳, ۱۴۰۲
ارسال توسط Mahdi.h

07 اسفند

در قسمت‌های قبل، بر اساس برد سیسوگ پیش رفتیم و چند برنامه مختلف رو برای اون نوشتیم. حالا توی این قسمت میخوایم برنامه ردیاب mc60 که نوشته بودیم رو کامل‌تر بکنیم (برای ساخت ردیاب خودرو ) و چند قابلیت دیگه از جمله ارسال مکان به صورت آفلاین توسط پیامک و ذخیره مسیرهای پیموده شده به صورت فایل متنی در کارت حافظه رو بهش اضافه کنیم. برای اینکار میخوایم از هدربرد جدیدی استفاده کنیم که توی اون میتونیم از تمام قابلیت‌های ماژول mc60 استفاده کنیم. این امکانات شامل کارت حافظه، ADC،I2C، بلوتوث، GPS، هدفون (میکروفن و اسپیکر)، دو سیم کارت و چند LED هست که کار با ماژول رو راحت‌تر میکنه. تصویر اون رو هم در پایین می‌بینید. (برای اطلاعات بیشتر و خرید برد میتونید به انتهای مطلب برید.)

اول از همه کدهای برنامه ردیاب mc60 رو قرار می‌دم و بعد به توضیح هر قسمت می‌پردازیم:

#define __CUSTOMER_CODE__
#ifdef __CUSTOMER_CODE__

#include "custom_feature_def.h"
#include "ril.h"
#include "ril_util.h"
#include "ril_telephony.h"
#include "ql_stdlib.h"
#include "ql_error.h"
#include "ql_uart.h"
#include "ql_system.h"
#include "ril_network.h"
#include "ril_http.h"
#include "ql_time.h"
#include "ql_fs.h"
#include "ril_sms.h"

///for GPRS////////////////////////////////////////////////////////////////
char HTTP_URL_ADDR[100] = "http://mahdi2001h.ir/utils/location.php\0";
static u32 m_rcvDataLen = 0;
u8 SENDING_TO_SERVER = 0;
u8 postMsg[300] = "";
u8 arrHttpRcvBuf[10 * 1024];

#define APN_NAME "mcinet\0"
#define APN_USERID ""
#define APN_PASSWD ""
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///for use SD ////////////////////////////////
u8 LOG_TO_SD = 1;
#define DATA_LOG_DIR "SD:\\location_log"
//////////////////////////////////////////////

///for other use////////////////////////
char PhNum[] = "+9891XXXXXXXX\0";
u8 RMC_BUFFER[100];
u8 LAST_FIX[100];
u8 stable = 0;
u8 RIL_STATUS = 0;
Enum_PinName LED_1 = PINNAME_RTS;
Enum_PinName LED_2 = PINNAME_CTS;
Enum_PinName LED_3 = PINNAME_DTR;
////////////////////////////////////////

///for DEBUG///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define SERIAL_RX_BUFFER_LEN 2048
#define DEBUG_PORT UART_PORT1
#define DBG_BUF_LEN 512
static char DBG_BUFFER[DBG_BUF_LEN];
#define APP_DEBUG(FORMAT, ...)                                                                                   \
    {                                                                                                            \
        Ql_memset(DBG_BUFFER, 0, DBG_BUF_LEN);                                                                   \
        Ql_sprintf(DBG_BUFFER, FORMAT, ##__VA_ARGS__);                                                           \
        Ql_UART_Write((Enum_SerialPort)(DEBUG_PORT), (u8 *)(DBG_BUFFER), Ql_strlen((const char *)(DBG_BUFFER))); \
    }
char m_RxBuf_Uart[SERIAL_RX_BUFFER_LEN];
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

static void CallBack_UART_Hdlr(Enum_SerialPort port, Enum_UARTEventType msg, bool level, void *customizedPara);
static void HTTP_Program();
static void Hdlr_RecvNewSMS(u32 nIndex, bool bAutoReply);
void SMS_TextMode_Send(char strPhNum[], char strTextMsg[]);

void proc_main_task(s32 taskId)
{
    s32 ret;
    ST_MSG msg;

    Ql_GPIO_Init(LED_1, PINDIRECTION_OUT, PINLEVEL_LOW, PINPULLSEL_PULLUP);
    Ql_GPIO_Init(LED_2, PINDIRECTION_OUT, PINLEVEL_LOW, PINPULLSEL_PULLUP);
    Ql_GPIO_Init(LED_3, PINDIRECTION_OUT, PINLEVEL_LOW, PINPULLSEL_PULLUP);

    while (TRUE)
    {
        Ql_OS_GetMessage(&msg);
        switch (msg.message)
        {
        case MSG_ID_RIL_READY:
            APP_DEBUG("LOAD LEVEL 1 (RIL READY)\r\n");
            Ql_RIL_Initialize();
            RIL_STATUS = 1;
            GPSPower(1);
            ret = Ql_RIL_SendATCmd("AT+QNITZ=1", Ql_strlen("AT+QNITZ=1"), NULL, NULL, 0);

            break;
        case MSG_ID_URC_INDICATION:
            APP_DEBUG("Received URC: type: %d\r\n", msg.param1);
            switch (msg.param1)
            {
            case URC_GSM_NW_STATE_IND:
                APP_DEBUG("GSM Network Status:%d\r\n", msg.param2);
                break;

            case URC_GPRS_NW_STATE_IND:
                APP_DEBUG("GPRS Network Status:%d\r\n", msg.param2);
                if (NW_STAT_REGISTERED == msg.param2 || NW_STAT_REGISTERED_ROAMING == msg.param2)
                {
                    APP_DEBUG("LOAD LEVEL 2 (NETWORK REGISTERED)\r\n");
                    stable = 1;
                }
                break;
            case URC_NEW_SMS_IND:
            {
                Hdlr_RecvNewSMS((msg.param2), TRUE);
                break;
            }
            }

            break;
        }
    }
}

//Read serial port
void proc_subtask1(s32 TaskId)
{
    s32 ret;
    ST_MSG msg;
    ST_UARTDCB dcb;
    Enum_SerialPort mySerialPort = UART_PORT1;
    dcb.baudrate = 115200;
    dcb.dataBits = DB_8BIT;
    dcb.stopBits = SB_ONE;
    dcb.parity = PB_NONE;
    dcb.flowCtrl = FC_NONE;
    Ql_UART_Register(mySerialPort, CallBack_UART_Hdlr, NULL);
    Ql_UART_OpenEx(mySerialPort, &dcb);
    Ql_UART_ClrRxBuffer(mySerialPort);
    APP_DEBUG("START PROGRAM (SISOOG.COM)\r\n");
    while (TRUE)
    {
        Ql_OS_GetMessage(&msg);
        switch (msg.message)
        {
        case MSG_ID_USER_START:
            break;
        default:
            break;
        }
    }
}

//Update location data
proc_subtask2(s32 TaskId)
{
    ST_Time SysTime;
    static s32 handle = -1;
    char filePath[50] = {0};
    u32 writenLen = 0;
    s32 ret;

    while (RIL_STATUS != 1)
        Ql_Sleep(1000);

    while (TRUE)
    {
        Ql_Sleep(1000);

        Ql_GetLocalTime(&SysTime);
        APP_DEBUG("\r\nCurrent Time :\r\n%02d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d\r\n", SysTime.year, SysTime.month, SysTime.day, SysTime.hour, SysTime.minute, SysTime.second);

        ret = RIL_GPS_Read("RMC", RMC_BUFFER);
        if (RIL_AT_SUCCESS != ret)
        {
            APP_DEBUG("Read %s information failed.\r\n", "RMC");
        }
        else
        {
            if (RMC_BUFFER[30] == 'A')
            {
                Ql_GPIO_SetLevel(LED_1, PINLEVEL_HIGH);
                Ql_Sleep(50);
                Ql_GPIO_SetLevel(LED_1, PINLEVEL_LOW);
                Ql_Sleep(50);
                Ql_GPIO_SetLevel(LED_1, PINLEVEL_HIGH);
                Ql_Sleep(50);
                Ql_GPIO_SetLevel(LED_1, PINLEVEL_LOW);

                Ql_strcpy(LAST_FIX, RMC_BUFFER);
            }
            else if (RMC_BUFFER[30] == 'V')
            {
                Ql_GPIO_SetLevel(LED_1, PINLEVEL_HIGH);
                Ql_Sleep(50);
                Ql_GPIO_SetLevel(LED_1, PINLEVEL_LOW);
            }

            if (LOG_TO_SD == 1 && SysTime.year > 2020 && (SysTime.second % 2 == 0))
            {
                Ql_GPIO_SetLevel(LED_2, PINLEVEL_HIGH);
                ret = Ql_FS_CheckDir(DATA_LOG_DIR);
                if (ret == QL_RET_ERR_FILENOTFOUND)
                {
                    ret = Ql_FS_CreateDir(DATA_LOG_DIR);
                    if (ret == QL_RET_OK)
                    {
                        APP_DEBUG("Dir Created: %s !\r\n", DATA_LOG_DIR);
                    }
                }
                else if (ret == QL_RET_OK)
                {
                    Ql_sprintf(filePath, "%s\\%d_%d.txt\0", DATA_LOG_DIR, SysTime.month, SysTime.day);
                    handle = Ql_FS_Open(filePath, QL_FS_CREATE);
                    if (handle > 0)
                    {
                        Ql_FS_Seek(handle, 0, QL_FS_FILE_END);
                        Ql_FS_Write(handle, RMC_BUFFER, Ql_strlen(RMC_BUFFER), &writenLen);
                        Ql_FS_Flush(handle);
                        Ql_FS_Close(handle);
                    }
                    else
                    {
                        APP_DEBUG("file does not exist \r\n");
                    }
                }
                else
                {
                    APP_DEBUG("ERROR READ SD \r\n", ret);
                }
                Ql_GPIO_SetLevel(LED_2, PINLEVEL_LOW);
            }
        }
    }
}

// Send location data to server
proc_subtask3(s32 TaskId)
{
    while (1)
    {
        Ql_Sleep(5000);
        if (stable == 1)
        {
            Ql_sprintf(postMsg, "location=%s\0", RMC_BUFFER);
            HTTP_Program();
        }
    }
}

void SMS_TextMode_Send(char strPhNum[], char strTextMsg[])
{
    u32 nMsgRef;
    ST_RIL_SMS_SendExt sExt;
    Ql_memset(&sExt, 0x00, sizeof(sExt));
    APP_DEBUG("< Send Normal Text SMS begin... >\r\n");
    RIL_SMS_SendSMS_Text(strPhNum, Ql_strlen(strPhNum), LIB_SMS_CHARSET_GSM, strTextMsg, Ql_strlen(strTextMsg), &nMsgRef);
}

static void Hdlr_RecvNewSMS(u32 nIndex, bool bAutoReply)
{
    ST_RIL_SMS_TextInfo *pTextInfo = NULL;
    ST_RIL_SMS_DeliverParam *pDeliverTextInfo = NULL;
    char aPhNum[RIL_SMS_PHONE_NUMBER_MAX_LEN] = {
        0,
    };
    pTextInfo = Ql_MEM_Alloc(sizeof(ST_RIL_SMS_TextInfo));
    Ql_memset(pTextInfo, 0x00, sizeof(ST_RIL_SMS_TextInfo));
    RIL_SMS_ReadSMS_Text(nIndex, LIB_SMS_CHARSET_GSM, pTextInfo);
    pDeliverTextInfo = &((pTextInfo->param).deliverParam);
    Ql_strcpy(aPhNum, pDeliverTextInfo->oa);
    APP_DEBUG("data = %s\r\n", (pDeliverTextInfo->data));
    char text[350];
    Ql_strcpy(text, (pDeliverTextInfo->data));

    if (Ql_strcmp("send loc", text)==0)
    {
        if (LAST_FIX[30] = 'A')
        {
            char lat[10], lon[10];
            float flat, flon;
            int c = 0;

            while (c < 9)
            {
                lat[c] = LAST_FIX[32 + c];
                c++;
            }
            lat[c] = '\0';
            c = 0;
            while (c < 10)
            {
                lon[c] = LAST_FIX[44 + c];
                c++;
            }
            lon[c] = '\0';
            flat = Ql_atof(lat) / 100;
            flon = Ql_atof(lon) / 100;

            Ql_sprintf(text, "lat= %f , lon= %f\0", flat, flon);
            SMS_TextMode_Send(aPhNum, text);
        }
        else
        {
            SMS_TextMode_Send(aPhNum, "GPS NOT FIXED YET");
        }
    }
    Ql_MEM_Free(pTextInfo);

    return;
}

static void HTTP_RcvData(u8 *ptrData, u32 dataLen, void *reserved)
{
    APP_DEBUG("<-- Data coming on http, total len:%d -->\r\n", m_rcvDataLen + dataLen);
    if ((m_rcvDataLen + dataLen) <= sizeof(arrHttpRcvBuf))
    {
        Ql_memcpy((void *)(arrHttpRcvBuf + m_rcvDataLen), (const void *)ptrData, dataLen);
    }
    else
    {
        if (m_rcvDataLen < sizeof(arrHttpRcvBuf))
        {
            u32 realAcceptLen = sizeof(arrHttpRcvBuf) - m_rcvDataLen;
            Ql_memcpy((void *)(arrHttpRcvBuf + m_rcvDataLen), (const void *)ptrData, realAcceptLen);
            APP_DEBUG("<-- Rcv-buffer is not enough, discard part of data (len:%d/%d) -->\r\n", dataLen - realAcceptLen, dataLen);
        }
        else
        {
            APP_DEBUG("<-- No more buffer, discard data (len:%d) -->\r\n", dataLen);
        }
    }
    m_rcvDataLen += dataLen;
}

static void HTTP_Program()
{
    s32 ret;
    m_rcvDataLen = 0;
    ret = RIL_NW_SetGPRSContext(Ql_GPRS_GetPDPContextId());
    APP_DEBUG("START SEND TO SERVER\r\n");
    ret = RIL_NW_SetAPN(1, APN_NAME, APN_USERID, APN_PASSWD);
    APP_DEBUG("<-- Set GPRS APN, ret=%d -->\r\n", ret);
    ret = RIL_NW_OpenPDPContext();
    APP_DEBUG("<-- Open PDP context, ret=%d -->\r\n", ret);
    ret = RIL_HTTP_SetServerURL(HTTP_URL_ADDR, Ql_strlen(HTTP_URL_ADDR));
    APP_DEBUG("<-- Set http server URL, ret=%d -->\r\n", ret);
    ret = RIL_HTTP_RequestToPost(postMsg, Ql_strlen((char *)postMsg));
    APP_DEBUG("<-- Send post-request,  ret=%d -->\r\n", ret);
    ret = RIL_HTTP_ReadResponse(120, HTTP_RcvData);
    APP_DEBUG("READ SERVER RESPONSE (dataLen=%d) \r\n", m_rcvDataLen);
    ret = RIL_NW_ClosePDPContext();
    APP_DEBUG("<-- Close PDP context, ret=%d -->\r\n", ret);
}

static s32 ReadSerialPort(Enum_SerialPort port, /*[out]*/ u8 *pBuffer, /*[in]*/ u32 bufLen)
{
    s32 rdLen = 0;
    s32 rdTotalLen = 0;
    if (NULL == pBuffer || 0 == bufLen)
    {
        return -1;
    }
    Ql_memset(pBuffer, 0x0, bufLen);
    while (1)
    {
        rdLen = Ql_UART_Read(port, pBuffer + rdTotalLen, bufLen - rdTotalLen);
        if (rdLen <= 0)
        {
            break;
        }
        rdTotalLen += rdLen;
    }
    return rdTotalLen;
}

void GPSPower(int status)
{
    u16 ret;
    if (status == 1)
    {
        ret = RIL_GPS_Open(1);
        if (RIL_AT_SUCCESS != ret)
        {
            APP_DEBUG("GPS is on \r\n");
        }
        else
        {
            APP_DEBUG("Power on GPS Successful.\r\n");
        }
    }
    else if (status == 0)
    {
        ret = RIL_GPS_Open(0);
        if (RIL_AT_SUCCESS != ret)
        {
            APP_DEBUG("GPS is off \r\n");
        }
        else
        {
            APP_DEBUG("Power off GPS Successful.\r\n");
        }
    }
}

static void CallBack_UART_Hdlr(Enum_SerialPort port, Enum_UARTEventType msg, bool level, void *customizedPara)
{
    switch (msg)
    {
    case EVENT_UART_READY_TO_READ:
    {
        char *p = NULL;
        s32 totalBytes = ReadSerialPort(port, m_RxBuf_Uart, sizeof(m_RxBuf_Uart));
        if (totalBytes <= 0)
        {
            break;
        }
        if (Ql_strstr(m_RxBuf_Uart, "GPSOn"))
        {
            APP_DEBUG("ok\r\n");
            GPSPower(1);
            break;
        }
        if (Ql_strstr(m_RxBuf_Uart, "GPSOff"))
        {
            APP_DEBUG("ok\r\n");
            GPSPower(0);
            break;
        }
        if (Ql_strstr(m_RxBuf_Uart, "location"))
        {
            APP_DEBUG("ok\r\n");
            APP_DEBUG("%s \r\n", RMC_BUFFER);
            break;
        }
        break;
    }
    }
}
#endif // __CUSTOMER_CODE__

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183

184

185

186

187

188

189

190

191

192

193

194

195

196

197

198

199

200

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

213

214

215

216

217

218

219

220

221

222

223

224

225

226

227

228

229

230

231

232

233

234

235

236

237

238

239

240

241

242

243

244

245

246

247

248

249

250

251

252

253

254

255

256

257

258

259

260

261

262

263

264

265

266

267

268

269

270

271

272

273

274

275

276

277

278

279

280

281

282

283

284

285

286

287

288

289

290

291

292

293

294

295

296

297

298

299

300

301

302

303

304

305

306

307

308

309

310

311

312

313

314

315

316

317

318

319

320

321

322

323

324

325

326

327

328

329

330

331

332

333

334

335

336

337

338

339

340

341

342

343

344

345

346

347

348

349

350

351

352

353

354

355

356

357

358

359

360

361

362

363

364

365

366

367

368

369

370

371

372

373

374

375

376

377

378

379

380

381

382

383

384

385

386

387

388

389

390

391

392

393

394

395

396

397

398

399

400

401

402

403

404

405

406

407

408

409

410

411

412

413

414

415

416

417

418

419

420

421

422

423

424

425

426

427

428

429

430

#define __CUSTOMER_CODE__

#ifdef __CUSTOMER_CODE__

#include "custom_feature_def.h"

#include "ril.h"

#include "ril_util.h"

#include "ril_telephony.h"

#include "ql_stdlib.h"

#include "ql_error.h"

#include "ql_uart.h"

#include "ql_system.h"

#include "ril_network.h"

#include "ril_http.h"

#include "ql_time.h"

#include "ql_fs.h"

#include "ril_sms.h"

///for GPRS////////////////////////////////////////////////////////////////

char HTTP_URL_ADDR[100] = "http://mahdi2001h.ir/utils/location.php\0";

static u32 m_rcvDataLen = 0;

u8 SENDING_TO_SERVER = 0;

u8 postMsg[300] = "";

u8 arrHttpRcvBuf[10 * 1024];

#define APN_NAME "mcinet\0"

#define APN_USERID ""

#define APN_PASSWD ""

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///for use SD ////////////////////////////////

u8 LOG_TO_SD = 1;

#define DATA_LOG_DIR "SD:\\location_log"

//////////////////////////////////////////////

///for other use////////////////////////

char PhNum[] = "+9891XXXXXXXX\0";

u8 RMC_BUFFER[100];

u8 LAST_FIX[100];

u8 stable = 0;

u8 RIL_STATUS = 0;

Enum_PinName LED_1 = PINNAME_RTS;

Enum_PinName LED_2 = PINNAME_CTS;

Enum_PinName LED_3 = PINNAME_DTR;

////////////////////////////////////////

///for DEBUG///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define SERIAL_RX_BUFFER_LEN 2048

#define DEBUG_PORT UART_PORT1

#define DBG_BUF_LEN 512

static char DBG_BUFFER[DBG_BUF_LEN];

#define APP_DEBUG(FORMAT, ...) \

{ \

Ql_memset(DBG_BUFFER, 0, DBG_BUF_LEN); \

Ql_sprintf(DBG_BUFFER, FORMAT, ##__VA_ARGS__); \

Ql_UART_Write((Enum_SerialPort)(DEBUG_PORT), (u8 *)(DBG_BUFFER), Ql_strlen((const char *)(DBG_BUFFER))); \

}

char m_RxBuf_Uart[SERIAL_RX_BUFFER_LEN];

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

static void CallBack_UART_Hdlr(Enum_SerialPort port, Enum_UARTEventType msg, bool level, void *customizedPara);

static void HTTP_Program();

static void Hdlr_RecvNewSMS(u32 nIndex, bool bAutoReply);

void SMS_TextMode_Send(char strPhNum[], char strTextMsg[]);

void proc_main_task(s32 taskId)

{

s32 ret;

ST_MSG msg;

Ql_GPIO_Init(LED_1, PINDIRECTION_OUT, PINLEVEL_LOW, PINPULLSEL_PULLUP);

Ql_GPIO_Init(LED_2, PINDIRECTION_OUT, PINLEVEL_LOW, PINPULLSEL_PULLUP);

Ql_GPIO_Init(LED_3, PINDIRECTION_OUT, PINLEVEL_LOW, PINPULLSEL_PULLUP);

while (TRUE)

{

Ql_OS_GetMessage(&msg);

switch (msg.message)

{

case MSG_ID_RIL_READY:

APP_DEBUG("LOAD LEVEL 1 (RIL READY)\r\n");

Ql_RIL_Initialize();

RIL_STATUS = 1;

GPSPower(1);

ret = Ql_RIL_SendATCmd("AT+QNITZ=1", Ql_strlen("AT+QNITZ=1"), NULL, NULL, 0);

break;

case MSG_ID_URC_INDICATION:

APP_DEBUG("Received URC: type: %d\r\n", msg.param1);

switch (msg.param1)

{

case URC_GSM_NW_STATE_IND:

APP_DEBUG("GSM Network Status:%d\r\n", msg.param2);

break;

case URC_GPRS_NW_STATE_IND:

APP_DEBUG("GPRS Network Status:%d\r\n", msg.param2);

if (NW_STAT_REGISTERED == msg.param2 || NW_STAT_REGISTERED_ROAMING == msg.param2)

{

APP_DEBUG("LOAD LEVEL 2 (NETWORK REGISTERED)\r\n");

stable = 1;

}

break;

case URC_NEW_SMS_IND:

{

Hdlr_RecvNewSMS((msg.param2), TRUE);

break;

}

break;

}

//Read serial port

void proc_subtask1(s32 TaskId)

{

s32 ret;

ST_MSG msg;

ST_UARTDCB dcb;

Enum_SerialPort mySerialPort = UART_PORT1;

dcb.baudrate = 115200;

dcb.dataBits = DB_8BIT;

dcb.stopBits = SB_ONE;

dcb.parity = PB_NONE;

dcb.flowCtrl = FC_NONE;

Ql_UART_Register(mySerialPort, CallBack_UART_Hdlr, NULL);

Ql_UART_OpenEx(mySerialPort, &dcb);

Ql_UART_ClrRxBuffer(mySerialPort);

APP_DEBUG("START PROGRAM (SISOOG.COM)\r\n");

while (TRUE)

{

Ql_OS_GetMessage(&msg);

switch (msg.message)

{

case MSG_ID_USER_START:

break;

default:

break;

}

//Update location data

proc_subtask2(s32 TaskId)

{

ST_Time SysTime;

static s32 handle = -1;

char filePath[50] = {0};

u32 writenLen = 0;

s32 ret;

while (RIL_STATUS != 1)

Ql_Sleep(1000);

while (TRUE)

{

Ql_Sleep(1000);

Ql_GetLocalTime(&SysTime);

APP_DEBUG("\r\nCurrent Time :\r\n%02d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d\r\n", SysTime.year, SysTime.month, SysTime.day, SysTime.hour, SysTime.minute, SysTime.second);

ret = RIL_GPS_Read("RMC", RMC_BUFFER);

if (RIL_AT_SUCCESS != ret)

{

APP_DEBUG("Read %s information failed.\r\n", "RMC");

}

else

{

if (RMC_BUFFER[30] == 'A')

{

Ql_GPIO_SetLevel(LED_1, PINLEVEL_HIGH);

Ql_Sleep(50);

Ql_GPIO_SetLevel(LED_1, PINLEVEL_LOW);

Ql_Sleep(50);

Ql_GPIO_SetLevel(LED_1, PINLEVEL_HIGH);

Ql_Sleep(50);

Ql_GPIO_SetLevel(LED_1, PINLEVEL_LOW);

Ql_strcpy(LAST_FIX, RMC_BUFFER);

}

else if (RMC_BUFFER[30] == 'V')

{

Ql_GPIO_SetLevel(LED_1, PINLEVEL_HIGH);

Ql_Sleep(50);

Ql_GPIO_SetLevel(LED_1, PINLEVEL_LOW);

}

if (LOG_TO_SD == 1 && SysTime.year > 2020 && (SysTime.second % 2 == 0))

{

Ql_GPIO_SetLevel(LED_2, PINLEVEL_HIGH);

ret = Ql_FS_CheckDir(DATA_LOG_DIR);

if (ret == QL_RET_ERR_FILENOTFOUND)

{

ret = Ql_FS_CreateDir(DATA_LOG_DIR);

if (ret == QL_RET_OK)

{

APP_DEBUG("Dir Created: %s !\r\n", DATA_LOG_DIR);

}

else if (ret == QL_RET_OK)

{

Ql_sprintf(filePath, "%s\\%d_%d.txt\0", DATA_LOG_DIR, SysTime.month, SysTime.day);

handle = Ql_FS_Open(filePath, QL_FS_CREATE);

if (handle > 0)

{

Ql_FS_Seek(handle, 0, QL_FS_FILE_END);

Ql_FS_Write(handle, RMC_BUFFER, Ql_strlen(RMC_BUFFER), &writenLen);

Ql_FS_Flush(handle);

Ql_FS_Close(handle);

}

else

{

APP_DEBUG("file does not exist \r\n");

}

else

{

APP_DEBUG("ERROR READ SD \r\n", ret);

}

Ql_GPIO_SetLevel(LED_2, PINLEVEL_LOW);

}

// Send location data to server

proc_subtask3(s32 TaskId)

{

while (1)

{

Ql_Sleep(5000);

if (stable == 1)

{

Ql_sprintf(postMsg, "location=%s\0", RMC_BUFFER);

HTTP_Program();

}

void SMS_TextMode_Send(char strPhNum[], char strTextMsg[])

{

u32 nMsgRef;

ST_RIL_SMS_SendExt sExt;

Ql_memset(&sExt, 0x00, sizeof(sExt));

APP_DEBUG("< Send Normal Text SMS begin... >\r\n");

RIL_SMS_SendSMS_Text(strPhNum, Ql_strlen(strPhNum), LIB_SMS_CHARSET_GSM, strTextMsg, Ql_strlen(strTextMsg), &nMsgRef);

}

static void Hdlr_RecvNewSMS(u32 nIndex, bool bAutoReply)

{

ST_RIL_SMS_TextInfo *pTextInfo = NULL;

ST_RIL_SMS_DeliverParam *pDeliverTextInfo = NULL;

char aPhNum[RIL_SMS_PHONE_NUMBER_MAX_LEN] = {

};

pTextInfo = Ql_MEM_Alloc(sizeof(ST_RIL_SMS_TextInfo));

Ql_memset(pTextInfo, 0x00, sizeof(ST_RIL_SMS_TextInfo));

RIL_SMS_ReadSMS_Text(nIndex, LIB_SMS_CHARSET_GSM, pTextInfo);

pDeliverTextInfo = &((pTextInfo->param).deliverParam);

Ql_strcpy(aPhNum, pDeliverTextInfo->oa);

APP_DEBUG("data = %s\r\n", (pDeliverTextInfo->data));

char text[350];

Ql_strcpy(text, (pDeliverTextInfo->data));

if (Ql_strcmp("send loc", text)==0)

{

if (LAST_FIX[30] = 'A')

{

char lat[10], lon[10];

float flat, flon;

int c = 0;

while (c < 9)

{

lat[c] = LAST_FIX[32 + c];

c++;

}

lat[c] = '\0';

c = 0;

while (c < 10)

{

lon[c] = LAST_FIX[44 + c];

c++;

}

lon[c] = '\0';

flat = Ql_atof(lat) / 100;

flon = Ql_atof(lon) / 100;

Ql_sprintf(text, "lat= %f , lon= %f\0", flat, flon);

SMS_TextMode_Send(aPhNum, text);

}

else

{

SMS_TextMode_Send(aPhNum, "GPS NOT FIXED YET");

}

Ql_MEM_Free(pTextInfo);

return;

}

static void HTTP_RcvData(u8 *ptrData, u32 dataLen, void *reserved)

{

APP_DEBUG("<-- Data coming on http, total len:%d -->\r\n", m_rcvDataLen + dataLen);

if ((m_rcvDataLen + dataLen) <= sizeof(arrHttpRcvBuf))

{

Ql_memcpy((void *)(arrHttpRcvBuf + m_rcvDataLen), (const void *)ptrData, dataLen);

}

else

{

if (m_rcvDataLen < sizeof(arrHttpRcvBuf))

{

u32 realAcceptLen = sizeof(arrHttpRcvBuf) - m_rcvDataLen;

Ql_memcpy((void *)(arrHttpRcvBuf + m_rcvDataLen), (const void *)ptrData, realAcceptLen);

APP_DEBUG("<-- Rcv-buffer is not enough, discard part of data (len:%d/%d) -->\r\n", dataLen - realAcceptLen, dataLen);

}

else

{

APP_DEBUG("<-- No more buffer, discard data (len:%d) -->\r\n", dataLen);

}

m_rcvDataLen += dataLen;

}

static void HTTP_Program()

{

s32 ret;

m_rcvDataLen = 0;

ret = RIL_NW_SetGPRSContext(Ql_GPRS_GetPDPContextId());

APP_DEBUG("START SEND TO SERVER\r\n");

ret = RIL_NW_SetAPN(1, APN_NAME, APN_USERID, APN_PASSWD);

APP_DEBUG("<-- Set GPRS APN, ret=%d -->\r\n", ret);

ret = RIL_NW_OpenPDPContext();

APP_DEBUG("<-- Open PDP context, ret=%d -->\r\n", ret);

ret = RIL_HTTP_SetServerURL(HTTP_URL_ADDR, Ql_strlen(HTTP_URL_ADDR));

APP_DEBUG("<-- Set http server URL, ret=%d -->\r\n", ret);

ret = RIL_HTTP_RequestToPost(postMsg, Ql_strlen((char *)postMsg));

APP_DEBUG("<-- Send post-request, ret=%d -->\r\n", ret);

ret = RIL_HTTP_ReadResponse(120, HTTP_RcvData);

APP_DEBUG("READ SERVER RESPONSE (dataLen=%d) \r\n", m_rcvDataLen);

ret = RIL_NW_ClosePDPContext();

APP_DEBUG("<-- Close PDP context, ret=%d -->\r\n", ret);

}

static s32 ReadSerialPort(Enum_SerialPort port, /*[out]*/ u8 *pBuffer, /*[in]*/ u32 bufLen)

{

s32 rdLen = 0;

s32 rdTotalLen = 0;

if (NULL == pBuffer || 0 == bufLen)

{

return -1;

}

Ql_memset(pBuffer, 0x0, bufLen);

while (1)

{

rdLen = Ql_UART_Read(port, pBuffer + rdTotalLen, bufLen - rdTotalLen);

if (rdLen <= 0)

{

break;

}

rdTotalLen += rdLen;

}

return rdTotalLen;

}

void GPSPower(int status)

{

u16 ret;

if (status == 1)

{

ret = RIL_GPS_Open(1);

if (RIL_AT_SUCCESS != ret)

{

APP_DEBUG("GPS is on \r\n");

}

else

{

APP_DEBUG("Power on GPS Successful.\r\n");

}

else if (status == 0)

{

ret = RIL_GPS_Open(0);

if (RIL_AT_SUCCESS != ret)

{

APP_DEBUG("GPS is off \r\n");

}

else

{

APP_DEBUG("Power off GPS Successful.\r\n");

}

static void CallBack_UART_Hdlr(Enum_SerialPort port, Enum_UARTEventType msg, bool level, void *customizedPara)

{

switch (msg)

{

case EVENT_UART_READY_TO_READ:

{

char *p = NULL;

s32 totalBytes = ReadSerialPort(port, m_RxBuf_Uart, sizeof(m_RxBuf_Uart));

if (totalBytes <= 0)

{

break;

}

if (Ql_strstr(m_RxBuf_Uart, "GPSOn"))

{

APP_DEBUG("ok\r\n");

GPSPower(1);

break;

}

if (Ql_strstr(m_RxBuf_Uart, "GPSOff"))

{

APP_DEBUG("ok\r\n");

GPSPower(0);

break;

}

if (Ql_strstr(m_RxBuf_Uart, "location"))

{

APP_DEBUG("ok\r\n");

APP_DEBUG("%s \r\n", RMC_BUFFER);

break;

}

break;

}

#endif // __CUSTOMER_CODE__

توی قسمت دوم طریقه ارسال و دریافت پیامک رو توضیح دادیم و توی قسمت سوم هم دریافت اطلاعات از gps و نحوه ارسال اون توسط GPRS رو، برای همین از توضیح این قسمت‌ها صرف نظر می‌کنیم.

توجه داشته باشید که توی این کد هم مثل قسمت قبل از قابلیت RTOS استفاده کردیم پس این سه خط رو به فایل custom_task_cfg.h اضافه می‌کنیم.

TASK_ITEM(proc_subtask1,        subtask1_id,    5*1024, DEFAULT_VALUE1, DEFAULT_VALUE2)
TASK_ITEM(proc_subtask2,        subtask2_id,    10*1024, DEFAULT_VALUE1, DEFAULT_VALUE2)
TASK_ITEM(proc_subtask3,        subtask3_id,    5*1024, DEFAULT_VALUE1, DEFAULT_VALUE2)

TASK_ITEM(proc_subtask1, subtask1_id, 5*1024, DEFAULT_VALUE1, DEFAULT_VALUE2)

TASK_ITEM(proc_subtask2, subtask2_id, 10*1024, DEFAULT_VALUE1, DEFAULT_VALUE2)

TASK_ITEM(proc_subtask3, subtask3_id, 5*1024, DEFAULT_VALUE1, DEFAULT_VALUE2)

تنظیم کردن ساعت ماژول :

ما میخوایم در ردیاب mc60 اطلاعات مکان رو به صورت روزانه توی یک فایل ذخیره کنیم که اسم هر فایل برابر با روز و ماه جاری باشه، برای این کار میتونیم از دو راه استفاده کنیم، یکی اینکه زمان دقیق رو از GPS دریافت کنیم که خیلی دقیق و خوب هست و برای اینکار میتونیم زمان دقیق رو که توی پارامتر دوم دیتای RMC جی پی اس هست به خونیم و از اون استفاده کنیم، اما اگر توی پروژمون GPS نداشتیم یا هر چیز دیگه، میتونیم از زمان شبکه GSM استفاده کنیم. برای اینکار از دستور AT+QNITZ=1 استفاده میکنیم که یکی از AT COMMAND های ماژول هست. من تابع RIL اون رو توی example هایی که داده بود، پیدا نکردم. برای همین به صورت مستقیم اون رو اجرا کردم و توی خط 84 هست.

            ret = Ql_RIL_SendATCmd("AT+QNITZ=1", Ql_strlen("AT+QNITZ=1"), NULL, NULL, 0);

1	ret = Ql_RIL_SendATCmd("AT+QNITZ=1", Ql_strlen("AT+QNITZ=1"), NULL, NULL, 0);

همون طور که از اسمش پیداست این تابع کلاً برای ارسال دستورات AT COMMAND به کار میره و میتونید هر دستوری رو باهاش بفرستید.

دستور AT+QNITZ=1 میاد و توی اولین اتصال ماژول به شبکه ساعت داخلی ماژول رو با زمان شبکه تنظیم میکنه. البته این دستور توی حافظه ماژول میمونه و لازم نیست هر بار که ماژول روشن شد اون رو فراخوانی کنیم. (یه نکته ای هم توی پرانتز بگم، اونم اینکه بعضی از اپراتورها از این قابلیت پشتیبانی نمی‌کنند. مثلاً من با سیم کارت رایتل نتونستم زمان رو از شبکه بگیرم، اما همراه اول مشکلی نداشت.)

ذخیره اطلاعات در کارت حافظه :

برای استفاده از کارت حافظه اول باید هدر ql_fs.h رو اضافه کنیم تا توابعش برامون قابل دسترسی بشه.

برای وارد کردن اطلاعات توی یک فایل چند مرحله رو باید طی کنیم اول از همه باید با دستور Ql_FS_Open یک فایل رو باز کنیم، بعد با دستور Ql_FS_Seek انتخاب کنیم که کجای فایل میخوایم بنویسیم (مثلاً اول یا آخر فایل) و بعد از اون با دستور Ql_FS_Write متنی رو به فایل اضافه می‌کنیم و بعد با دستور Ql_FS_Flush تغییراتمون رو توی فایل اعمال می‌کنیم و بعد با دستور Ql_FS_Close فایل رو می‌بندیم و آزاد می‌کنیم و تمام?. البته هر کدوم از این دستورها آپشن های مختلفی دارند که پیشنهاد می‌کنم طریقه استفاده هر کدوم از اونها رو به طور کامل توی داکیومنت Quectel_MC60-OpenCPU_User_Guide بخونید که توی فایل‌هایی که توی قسمت اول قرار دادیم هست.

حالا توی خط 189 تا 222 اومدیم و از این دستورات استفاده کردیم، البته اول از همه بررسی کردیم که سال سیستم بزرگ‌تر از 2020 باشه تا مطمئن بشیم که تاریخ ماژول درست هست بعد از اون هم اومدیم و خروجی تقسیم ثانیه رو بر 2 بررسی کردیم که برابر با 0 باشه، این باعث میشه تا این شرط هر 2 ثانیه یکبار اجرا به شه، مثلاً میتونید عدد 15 رو قرار بدید تا هر 15 ثانیه یکبار اجرا بشه.

بعد از اون با دستور Ql_FS_CheckDir وجود پوشه رو بررسی کردیم و اگه نبود یه دایرکتوری می‌سازیم و بعد هم اطلاعات رو توی فایلی توی اون پوشه ذخیره می‌کنیم.

            if (LOG_TO_SD == 1 && SysTime.year > 2020 && (SysTime.second % 2 == 0))
            {
                Ql_GPIO_SetLevel(LED_2, PINLEVEL_HIGH);
                ret = Ql_FS_CheckDir(DATA_LOG_DIR);
                if (ret == QL_RET_ERR_FILENOTFOUND)
                {
                    ret = Ql_FS_CreateDir(DATA_LOG_DIR);
                    if (ret = QL_RET_ERR_FILENOTFOUND)
                    {
                        APP_DEBUG("failed Create Dir: %s !\r\n", DATA_LOG_DIR);
                    }
                }
                else if (ret == QL_RET_OK)
                {
                    Ql_sprintf(filePath, "%s\\%d_%d.txt\0", DATA_LOG_DIR, SysTime.month, SysTime.day);
                    handle = Ql_FS_Open(filePath, QL_FS_CREATE);
                    if (handle > 0)
                    {
                        Ql_FS_Seek(handle, 0, QL_FS_FILE_END);
                        Ql_FS_Write(handle, RMC_BUFFER, Ql_strlen(RMC_BUFFER), &writenLen);
                        Ql_FS_Flush(handle);
                        Ql_FS_Close(handle);
                    }
                    else
                    {
                        APP_DEBUG("file does not exist \r\n");
                    }
                }
                else
                {
                    APP_DEBUG("ERROR READ SD \r\n", ret);
                }
                Ql_GPIO_SetLevel(LED_2, PINLEVEL_LOW);
            }

if (LOG_TO_SD == 1 && SysTime.year > 2020 && (SysTime.second % 2 == 0))

{

Ql_GPIO_SetLevel(LED_2, PINLEVEL_HIGH);

ret = Ql_FS_CheckDir(DATA_LOG_DIR);

if (ret == QL_RET_ERR_FILENOTFOUND)

{

ret = Ql_FS_CreateDir(DATA_LOG_DIR);

if (ret = QL_RET_ERR_FILENOTFOUND)

{

APP_DEBUG("failed Create Dir: %s !\r\n", DATA_LOG_DIR);

}

else if (ret == QL_RET_OK)

{

Ql_sprintf(filePath, "%s\\%d_%d.txt\0", DATA_LOG_DIR, SysTime.month, SysTime.day);

handle = Ql_FS_Open(filePath, QL_FS_CREATE);

if (handle > 0)

{

Ql_FS_Seek(handle, 0, QL_FS_FILE_END);

Ql_FS_Write(handle, RMC_BUFFER, Ql_strlen(RMC_BUFFER), &writenLen);

Ql_FS_Flush(handle);

Ql_FS_Close(handle);

}

else

{

APP_DEBUG("file does not exist \r\n");

}

else

{

APP_DEBUG("ERROR READ SD \r\n", ret);

}

Ql_GPIO_SetLevel(LED_2, PINLEVEL_LOW);

}

ارسال مکان آفلاین با SMS :

توی تابع زیر هم اومدیم و بررسی کردیم اگر پیامکی با محتوای “send loc” برای ردیاب mc60 اومد، اول طول و عرض جغرافیایی رو استخراج کنیم و بعد توی پیامک برای شماره‌ای که توی خط 36 تعریف کردیم بفرسته؛ این یک امکان خیلی خوبی برای یک ردیاب خودرو هست .

static void Hdlr_RecvNewSMS(u32 nIndex, bool bAutoReply)
{
    ST_RIL_SMS_TextInfo *pTextInfo = NULL;
    ST_RIL_SMS_DeliverParam *pDeliverTextInfo = NULL;
    char aPhNum[RIL_SMS_PHONE_NUMBER_MAX_LEN] = {
        0,
    };
    pTextInfo = Ql_MEM_Alloc(sizeof(ST_RIL_SMS_TextInfo));
    Ql_memset(pTextInfo, 0x00, sizeof(ST_RIL_SMS_TextInfo));
    RIL_SMS_ReadSMS_Text(nIndex, LIB_SMS_CHARSET_GSM, pTextInfo);
    pDeliverTextInfo = &((pTextInfo->param).deliverParam);
    Ql_strcpy(aPhNum, pDeliverTextInfo->oa);
    APP_DEBUG("data = %s\r\n", (pDeliverTextInfo->data));
    char text[350];
    Ql_strcpy(text, (pDeliverTextInfo->data));

if (Ql_strcmp(“send loc”, text) == 0)
    {
        if (LAST_FIX[30] = 'A')
        {
            char lat[10], lon[10];
            float flat, flon;
            int c = 0;

            while (c < 9)
            {
                lat[c] = LAST_FIX[32 + c];
                c++;
            }
            lat[c] = '\0';
            c = 0;
            while (c < 10)
            {
                lon[c] = LAST_FIX[44 + c];
                c++;
            }
            lon[c] = '\0';
            flat = Ql_atof(lat) / 100;
            flon = Ql_atof(lon) / 100;

            Ql_sprintf(text, "lat= %f , lon= %f\0", flat, flon);
            SMS_TextMode_Send(aPhNum, text);
        }
        else
        {
            SMS_TextMode_Send(aPhNum, "GPS NOT FIXED YET");
        }
    }
    Ql_MEM_Free(pTextInfo);

    return;
}

static void Hdlr_RecvNewSMS(u32 nIndex, bool bAutoReply)

{

ST_RIL_SMS_TextInfo *pTextInfo = NULL;

ST_RIL_SMS_DeliverParam *pDeliverTextInfo = NULL;

char aPhNum[RIL_SMS_PHONE_NUMBER_MAX_LEN] = {

};

pTextInfo = Ql_MEM_Alloc(sizeof(ST_RIL_SMS_TextInfo));

Ql_memset(pTextInfo, 0x00, sizeof(ST_RIL_SMS_TextInfo));

RIL_SMS_ReadSMS_Text(nIndex, LIB_SMS_CHARSET_GSM, pTextInfo);

pDeliverTextInfo = &((pTextInfo->param).deliverParam);

Ql_strcpy(aPhNum, pDeliverTextInfo->oa);

APP_DEBUG("data = %s\r\n", (pDeliverTextInfo->data));

char text[350];

Ql_strcpy(text, (pDeliverTextInfo->data));

if (Ql_strcmp(“send loc”, text) == 0)

{

if (LAST_FIX[30] = 'A')

{

char lat[10], lon[10];

float flat, flon;

int c = 0;

while (c < 9)

{

lat[c] = LAST_FIX[32 + c];

c++;

}

lat[c] = '\0';

c = 0;

while (c < 10)

{

lon[c] = LAST_FIX[44 + c];

c++;

}

lon[c] = '\0';

flat = Ql_atof(lat) / 100;

flon = Ql_atof(lon) / 100;

Ql_sprintf(text, "lat= %f , lon= %f\0", flat, flon);

SMS_TextMode_Send(aPhNum, text);

}

else

{

SMS_TextMode_Send(aPhNum, "GPS NOT FIXED YET");

}

Ql_MEM_Free(pTextInfo);

return;

}

توی قسمت بعد سراغ ساخت یک MP3 پلیر با ماژول MC60 و همین برد جدید میریم و موزیک‌ها رو از روی کارت حافظه خوانده و با چند تا دکمه وضعیت پخش اون رو کنترل می‌کنیم.

خرید برد و ماژول MC60 از فروشگاه سیسوگ:

در این بخش میتونید به همه قسمت‌های سری آموزش ماژول mc60 دسترسی پیدا کنید:

عضویت در کانال تلگرام سیسوگ

انتشار مطالب با ذکر نام و آدرس وب سایت سیسوگ، بلامانع است.

شما نیز میتوانید یکی از نویسندگان سیسوگ باشید. همکاری با سیسوگ

جدیدتر سیستم عامل یونیکسی FUZIX برای رزبری پای Pico و میکروکنترلر RP2040

قدیمی تر مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) در STM32 | قسمت دهم آموزش STM32 با توابع LL

نوشته های مشابه

82 دیدگاه در “کار با ماژول تمام عیار mc60 – قسمت چهارم – OpenCPU و ساخت ردیاب خودرو”

َمحمدرضا صادقی گفت:
شهریور ۲۰, ۱۴۰۳ در ۱۱:۰۰ ق٫ظ
سلام وقتتون بخیر
من بورد زیر رو از فروشگاه سیسوگ تهیه کردم
https://shop.sisoog.com/product/%d8%a8%d8%b1%d8%af-%d8%a7%d8%b1%d8%b2%db%8c%d8%a7%d8%a8%db%8c-mc60/
همینطور آنتن زیر رو از فروشگاه مایکروالکام
https://www.microele.com/gps-a/agm-12-1_5.html?search_query=%D8%A2%D9%86%D8%AA%D9%86+GPS+Glonass+AGM-12+%DA%A9%D8%A7%D8%A8%D9%84+1.5+%D9%85%D8%AA%D8%B1%DB%8C%09&results=2
اطلاعات زیر رو از طریق MQTT ارسال کردم. نتایج زمان و موقعیت اشتباه است. موقعیت مکانی حدود 100 کیلومتر خطا داره. زمان هم باید حدود 10:20 باشه ولی حوالی 6:43 صبح رو نشون میده
اطلاعات RMC به صورت زیر هستش
+QGNSSRD: $GNRMC,064300.000,A,3241.5625,N,05137.5218,E,0.32,202.24,100924,,,D*73
کسی از دوستان ایده ای داره که مشکل از چی میتونه باشه؟
پاسخ
1. Mahdi.h گفت:
  شهریور ۲۵, ۱۴۰۳ در ۲:۳۶ ب٫ظ
  سلام. فرمت دیتای RMC رو بررسی کنید که درست تبدیلش کنید در انتهای قسمت قبل یک تکه کد که این کار رو انجام میده قرار دادیم. همچنین زمانی که توی RMC به شما نشون میده زمان UTC هست و شما باید نسبت به موقعیت جغرافیایی اصلاحش کنید
  پاسخ
سپهر گفت:
شهریور ۱۲, ۱۴۰۲ در ۱:۲۴ ب٫ظ
سلام و تشکر از آموزش خوبتون
برنامه رو روی ماژول ریختم و آنتن هاشو متصل کردم و زیر آسمان قرارش دادم ولی همچنان لوکیشنی پیدا نمیکنه. با برنامه Qnavigator در حالت دیفالت لوکیشن رو سریع میتونه پیدا کنه. اشکال از چیه؟ از ۵-۶ ساعت تست مداوم تنها یبار لوکیشن دریافت کردم.
پاسخ
Sisoog User گفت:
مرداد ۱۲, ۱۴۰۲ در ۱۱:۴۶ ق٫ظ
سلام
راهی هست که دقت GPS MC60 رو بالا ببریم؟
GPS روی مود A قرار میگیره و lat و lon هم دریافت میکنم اما لوکیشنی که دریافت میکنم 5 کیلومتری با جایی که هست فاصله داره. آنتن هم بدون هیچ مانعی سمت آسمونه.
با تشکر از سایت مفیدتون
پاسخ
1. Zeus ‌ گفت:
  مرداد ۱۴, ۱۴۰۲ در ۱۲:۰۷ ب٫ظ
  سلام دوست عزیز
  خیلی پارامترهایی هست که توی دقت GPS تاثیر داره از نویزی بودن ولتاژ ورودی به ماژول تا آمپدانس خطوط انتن و نوع انتن و ….
  در حالت عادی نباید اینقدر اخنلاف جود داشته باشه – فکر میکنم در قدم اول پارامتری اولیه رو چک کنید
  پاسخ
طاهره گفت:
خرداد ۳۱, ۱۴۰۲ در ۹:۵۵ ق٫ظ
سلام
من یک ماژول MC60E داشتم. به اشتباه موقع پروگرم کردن به ماژول 5 ولت دادم. به درستی پروگرم شد ولی بعد از اون دیگه led متصل به پایه net light روشن نشد و همچنین پیام های دیباگ که در برنامه تعریف کرده بودم و توسط uart باید ارسال بشه، به صورت نامفهوم بودند یعنی یه سری کاراکتر عجیب غریب. برنامه را روی یک ماژول مشابه تست کردم و به درستی کار کرد. ممکنه بخاطر اون ولتاژ 5 ولت اشتباه که چند لحظه موقع پروگرم کردن به ماژول دادم، بخش هایی از ماژول آسیب دیده باشه و دلیل این رفتار ماژول بوده باشه؟
پاسخ
1. Mahdi.h گفت:
  خرداد ۳۱, ۱۴۰۲ در ۱۱:۵۳ ب٫ظ
  سلام به احتمال زیاد فاتحش خوندست.
  پاسخ
طاهره گفت:
فروردین ۲۷, ۱۴۰۲ در ۴:۲۴ ب٫ظ
سلام
من میخوام ردیاب را به گونه ای بسازم که به sd card دیگه احتیاج نباشه و فایل موقعیت مکانی با فرمت RMC داخل خود حافظه flash ماژول ساخته بشه و سپس به سرور ارسال بشه. در دیتاشیت دیدم که حافظه flash ماژول دارای بخشی به نام User File System Space هست. کاربرد این بخش چیه و ایا از این بخش میشه برای این هدف (ذخیره فایل موقعیت مکانی) استفاده کرد؟
ممنون
پاسخ
1. Mahdi.h گفت:
  فروردین ۲۹, ۱۴۰۲ در ۱۲:۰۰ ب٫ظ
  سلام
  این بخش برای ذخیره اطلاعات کاربر هست.
  توی این آموزش نمونه استفادش برای ذخیره شماره کاربران توضیح داده شده ، میتونید از این آموزش کمک بگیرید (البته این آموزش با M66 هست اما فرقی برای پیاده سازی نداره)
  پاسخ
  1. سعید ساهور گفت:
    اردیبهشت ۲, ۱۴۰۲ در ۶:۳۴ ب٫ظ
    سلام
    یعنی این حافظه flash و توابع که همراه خود داره برای کارکردن با حافظه داخلی خود ماژول هست ؟ /// و اینکه چقدر حجم داره ؟
    نکته دوم اینه در قسمت توضیحات برنامه نویسی open cpu از حافظه ای تحت عنوان Secure data API که از دو تابع Ql_SecureData_Store و Ql_SecureData_Read برای فراخوانی و رایت کردن دیتاها برای خود ماژول کمک میگره که 13 بلاک از حافظه میده که خیلی نیست (بلوک 13 خوبه)حالا سوال اینه قسمت flash چی میگه آیا باز حافظه ای جداگانه روی خود ماژول یا یکی هستن با ابن حافظه داخلی …
    اگر یکی هستن کمی درباره تفاوت هر دو قسمت توضیح بدید از سردرگمی در بیاییم .
    متشکرییم اقا مهدی .
    پاسخ
طاهره گفت:
اسفند ۱۴, ۱۴۰۱ در ۳:۰۶ ب٫ظ
سلام وقت بخیر
من وقتی #define APN را میگذارم MTN Irancell و حتی سیمکارت همراه اول میندازم بازم ردیاب درست کار میکنه و به شبکه GSM وصل میشه. میخواستم بدونم دلیلش چیه و اصلا تنظیم APN چه فایده ای داره ؟
خیلی ممنون
پاسخ
1. Zeus ‌ گفت:
  مهر ۷, ۱۴۰۲ در ۴:۵۲ ب٫ظ
  سلام
  بله این انقاق به این دلیله که برای اپراتور اهمیت نداره – توی پروژه های خاص که اپراتور به شما تاکید میکنه باید از ای پی ان خاصی استفاده کنید مهم میشه مساله
  پاسخ
میثم گفت:
اسفند ۶, ۱۴۰۱ در ۳:۱۱ ب٫ظ
با سلام و وقت بخیر
اول از شما بابت قرار دادن آموزش های مفید و پاسخ به سوالات تشکر میکنم
در مورد کار با http به یه مشکلی بر خوردم ، اون هم اینکه هنگامی که شبکه در دسترس نیست و یا سرور در دسترس نیست ، قسمت مربوط به خواندن RMC از کار می افته و تا برگرداندن ارور که حدود 75 ثانیه طول میکشه اطلاعات GPS خوانده نمیشود ، برای حل این مشکل چه کاری میشه انجام داد؟
پاسخ
1. Mahdi.h گفت:
  اسفند ۸, ۱۴۰۱ در ۱۰:۱۸ ب٫ظ
  سلام
  خواهش میکنم
  در مورد همین کدی که ما قرار دادیم صحبت میکنید ؟
  در این کد اینطور نیست و در تابع proc_subtask2 دیتای RMC بروز میشه که جدای از تابع proc_subtask3 هست که مربوط به ارسال به سرور هست
  در واقع مقدار RMC هر یکثانیه یکبار بروز میشه ولی توی proc_subtask3 چاپ میشه و شما میتونید توی همون proc_subtask2 هر یک ثانیه یکبار چاپش کنید
  پاسخ
  1. میثم گفت:
    اسفند ۹, ۱۴۰۱ در ۸:۳۴ ق٫ظ
    بله ، در مورد کد شما هم همین طور هست ، زمانی که سرور در دسترس هست اما متد در دسترس نیست این اتفاق می افته ، مثلا اگر فقط برنامه را دان کنید یا در آدرس url به جای utils بنویسید utils123 جوری که فقط متود در دسترس نباشه این اتفاق می افته ، و حدس میزنم کله دستورات RIL برای حدود 75 ثانیه متوقف می شوند
    آیا راه حلی داره که تایم اوت رو کم کنیم؟
    پاسخ
    1. Mahdi.h گفت:
      اسفند ۹, ۱۴۰۱ در ۱۲:۴۷ ب٫ظ
      این دیگه بستگی داره به اینکه سرور چه پاسخی میده به شما اگر که آدرس اشتباه فراخوانی بشه
      این رو میشه در سرور تنظیم کرد که چیکار بکنه
      برای تایم اوت هم یکی از توابع ril مقدار timeout داره ، با دقت بررسی کنید ببینید کدوم هست و تنظیمش کنید
      پاسخ
طاهره گفت:
بهمن ۱۷, ۱۴۰۱ در ۱:۱۶ ب٫ظ
سلام وقت بخیر
من وقتی #define APN را میگذارم MTN Irancell و حتی سیمکارت همراه اول میندازم بازم ردیاب درست کار میکنه و به شبکه GSM وصل میشه. میخواستم بدونم دلیلش چیه و اصلا تنظیم APN چه فایده ای داره ؟
خیلی ممنون
پاسخ
1. Zeus ‌ گفت:
  مهر ۷, ۱۴۰۲ در ۶:۱۵ ب٫ظ
  سلام مشکلی نیست
  در واقع فیچیری هست که اپراتورها در اختیار کاربرها قرار دادن
  از این بابت نگران نباشید
  پاسخ
طاهره گفت:
بهمن ۸, ۱۴۰۱ در ۷:۵۷ ب٫ظ
سلام وقت بخیر
من یه مشکلی دارم. اینکه بعضی وقتا هنگام اجرای کد ril_ftp_qftpopen(ftp_svr_addr,ftp_svr_port,ftp_user_name,ftp_password,1) با مشکل مواجه میشم و ردیاب نمیتونه فایل موجود در sd card را در سرور اپلود کنه و چند بار دیگه هم تلاش میکنه و نمیتونه و در نهایت ماژول را ریست میکنه. برنامه را طوری تغییر دادم که هر یک دقیقه یکبار فایل را در سرور اپلود کنه. همیشه م اینجوری نمیشه، مثلا یه بار بدون مشکل اپلود میشه چند بار به مشکل میخوره. بنظرتون دلیل این مشکل چی میتونه باشه. ضمنا سیمکارتم اینترنت هم داره.
پاسخ
1. Mahdi.h گفت:
  بهمن ۸, ۱۴۰۱ در ۹:۳۷ ب٫ظ
  سلام.
  باید دقیق تر بررسی کنید که توی کدوم مرحله مشکل هست.
  مثلا یه تیکه کد بیاد و بررسی بکنه اصلا فایل قابل دسترسی هست ؟ بعد ارتباط با سرور رو چک کنه و بعد آپلود رو چک کنه.
  همچنین ببینید اگر از طریقی دیگه مرتب فایل آپلود کنید سرور شما قبول میکنه و آیا ممکنه مشکل از سرور باشه!
  پاسخ
  1. طاهره گفت:
    بهمن ۹, ۱۴۰۱ در ۷:۴۹ ب٫ظ
    ممنون از دوستان این سایت و بخصوص این پست که خیلی سریع زحمت میکشن و راهنمایی میکنن. خداقوت 🙂
    پاسخ
  2. طاهره گفت:
    بهمن ۹, ۱۴۰۱ در ۹:۱۹ ب٫ظ
    سلام .
    من مواردی که فرمودید تست کردم و متوجه شدم مشکل از کجاست.‌اما دلیل ایجاد مشکل را متوجه نمیشم.
    من برنامه را به گونه ای تغییر دادم که ردیاب بتونه ip و username و password سرو را از روی sd card بخونه و توی سه تا رشته جداگانه بریزه و بعد اون سه تا رشته را بده به دستور ril_ftp_qftpopen(ftp_svr_addr,ftp_svr_port,ftp_user_name,ftp_password,1)
    ینی بجای اینکه با دستور پیش پردازنده #define تعریف بشه بصورت رشته تعریف بشه.
    ولی نمیدونم چرا این کار باعث میشه این تابع درست اجرا نشه و نتونه فایلو ب سرور بفرسته. نوع رشته هارو هم unsigned char در نظر گرفتم.
    ممنون
    پاسخ
    1. Mahdi.h گفت:
      بهمن ۹, ۱۴۰۱ در ۱۰:۲۳ ب٫ظ
      سلام.
      برای پاسخ دادن نیاز هست که اون تیکه کد رو بفرسید تا دقیق تر بشه بررسیش کرد.
      پیشنهاد میشه مشکلتون رو توی انجمن سیسوگ مطرح کنید تا افراد بیشتری بتونند کمکتون کنند
      https://ask.sisoog.com/
      پاسخ
طاهره گفت:
بهمن ۳, ۱۴۰۱ در ۵:۴۵ ب٫ظ
سلام وقت بخیر.
میخواستم بدونم دستور memset دقیقا چیکار میکنه. من یه جا داخل مثال های دیتاشیت هم دیدم که قبل از دستور ql_fs_read از این دستور استفاده کرده ولی متوجه نشدم چرا؟ ینی بدون این دستور نمیشه از دستور read استفاده کرد؟
مثال:
ql_fs_open(dir,ql_fs_read_only)
ql_memset(buffer,0,100)
(ql_fs_read(handle,buffer,ql_strlen(buffer)&readedlen
ql_fs_flush(handle);
ql_fs_close(handle)
پاسخ
1. Zeus ‌ گفت:
  بهمن ۴, ۱۴۰۱ در ۸:۴۵ ق٫ظ
  سلام دوست عزیز
  در واقع این دستور همانطور که از اسمش مشخص هست عدد ثابتی رو به تعداد دلخواه در آدرس حافظه مورد نظر می نویسه همین، برای مقداردهی به متغییر مورد استفاده قرار میگیره
  توی مثالی که شما ارسال کردید کارش اینه که بافر شما با صفر پر میکنه به اون هم به طول ۱۰۰ بایت 🙂
  پاسخ
ُSisoog user گفت:
آبان ۱۱, ۱۴۰۱ در ۱۲:۳۴ ب٫ظ
سلام وقت بخیر
وقتی که برنامه رو توی ایکلیپس build میکنم ، دو تا ارور میده
make[1]: *** No rule to make target اولیش C:\Users\IDEAL\Downloads\Compressed\MC60_OpenCPU_GS3_SDK_V1.7_Eclipse\ril\inc/ril.h C:\Users\IDEAL\Downloads\Compressed\MC60_OpenCPU_GS3_SDK_V1.7_Eclipse\include/ql_type.h', needed by ril/src/ril_atResponse.o’. Stop.
make: *** [all] Error 2 دومیش
ولی وقتی Clean رو میزنم و برنامه build میشه اروری نمیده!
ماژولم زمان و تاریخ رو درست نمایش نمیده و وقتی پیام send loc رو میفرستی جوابی نمیده
ممنون میشم راهنمایی کنید
پاسخ
1. Mahdi.h گفت:
  آبان ۱۴, ۱۴۰۱ در ۱۰:۳۲ ق٫ظ
  سلام برای کامپایل در محیط ایکلیپس میتونید از این آموزش کمک بگیرید:
  https://sisoog.com/2022/01/05/کار-با-ماژول-تمام-عیار-mc60-قسمت-هشتم-کدنو/
  برای تازیخ و زمان هم احتمالا مشکلتون به خاطر استفاده از سیم کارت ایرانسل هست ، با سیم کارت همراه اول چک کنید
  برای دریافت پیام ، ابتدا توی کد شماره همراهتون رو اصلاح کردید؟
  پاسخ
  1. ُSisoog user گفت:
    آبان ۱۶, ۱۴۰۱ در ۱۱:۱۹ ق٫ظ
    مشکلم حل شد. از سیم کارت بود.
    پاسخ
2. طاهره سلسله گفت:
  بهمن ۵, ۱۴۰۱ در ۱۱:۱۷ ب٫ظ
  سلام. منم تجربه کردم که با ایرانسل زمان به درستی ست نمیشه ولی با همراه اول میشه.
  پاسخ
3. طاهره سلسله گفت:
  بهمن ۵, ۱۴۰۱ در ۱۱:۱۷ ب٫ظ
  سلام. منم تجربه کردم که با ایرانسل زمان به درستی ست نمیشه ولی با همراه اول میشه.
  پاسخ
سعید ساهور گفت:
شهریور ۱۱, ۱۴۰۱ در ۲:۳۳ ق٫ظ
سلام
فایل شماتیک این ماژول در دسترس نیست؟
پاسخ
1. Mahdi.h گفت:
  شهریور ۱۲, ۱۴۰۱ در ۱:۳۰ ب٫ظ
  سلام.
  منظور شماتیک برد هست ؟!
  برد مشکی ؟
  پاسخ
Ali گفت:
شهریور ۶, ۱۴۰۱ در ۹:۵۱ ب٫ظ
سلام وقت بخیر
من میخواستم at command اجرا کنم و نتیجه حاصل از اون به صورت اس ام اس ببینم
کد هایی که نوشتم به این صورت
0 if#
{
iResult = Ql_RIL_SendATCmd(“AT+CBC”,Ql_strlen(“AT+CBC”),NULL,NULL,0);
if (RIL_AT_SUCCESS != iResult)
{
APP_DEBUG(“Fail to send \”AT+CBC\”, cause:%d\r\n”, iResult);
return FALSE;
}
APP_DEBUG(“\r\n”);
APP_DEBUG(“data = %d\r\n”, (pDeliverTextInfo->data));
char text[350];
Ql_strcpy(text, (pDeliverTextInfo->data));
if (Ql_strcmp(“battery”, text)==0)
Ql_sprintf(text, “(pDeliverTextInfo->data));
SMS_TextMode_Send(aPhNum, text);
}
#endif
جوابی دریافت نمیکنم
لطف کنید ایراد کار بگید
پاسخ
ali saboori گفت:
مرداد ۱۲, ۱۴۰۱ در ۱۱:۱۱ ق٫ظ
سلام
دستور AT+QNITZ=1 برای اپراتور همراه اول و ایرانسل تو تمامی شهرها مشکلی نداره؟
احیانا اپراتور یدفه از کار نمیندازه یا خطایی داشته باشه و ساعت رو دریافت نکنه؟
پاسخ
1. Mahdi.h گفت:
  مرداد ۱۲, ۱۴۰۱ در ۱۱:۳۱ ق٫ظ
  سلام
  همونطور که گفتم بعضی اپراتور ها پشتیبانی نمیکنند و شاید همون اپراتوری که کار میده هم در برخی مناطق کار نده
  من اطلاع دقیقی از این موضوع ندارم ، اما اگه شما روش وقت گذاشتید ممنون میشم نتیجه رو به اطلاع ما هم برسونید
  پاسخ
2. طاهره گفت:
  مرداد ۱۴, ۱۴۰۱ در ۹:۳۵ ق٫ظ
  سلام
  من تهران هستم. برای ایرانسل اصلا این دستور کار نمیکرد اما برای همراه اول هیچ مشکلی نداشت.
  پاسخ
احمد گفت:
مرداد ۵, ۱۴۰۱ در ۱۲:۳۹ ب٫ظ
سلام وقت بخیر
حداکثر تعداد ماهواره متصل برای GPS روی محصول شما چه تعداد میشه ؟
پاسخ
1. Sisoog Os گفت:
  مرداد ۵, ۱۴۰۱ در ۵:۵۱ ب٫ظ
  سلام دوست عزیز
  این محصول ما نیست , ماژول شرکت کویکتل هست که در قسمت اسپک فنی میتونی کلیه موارد مربوط به GPS را مشاهده کنید
  https://sisoog.com/wp-content/uploads/2018/11/Quectel_MC60_GSM_Specification_V1.2.pdf
  پاسخ
2. طاهره گفت:
  مرداد ۵, ۱۴۰۱ در ۹:۲۹ ب٫ظ
  سلام
  شما میتونید sdk اصلی را از سایت کویکتل یا لینک دانلود سیسوگ، دانلود کنید و اونو روی ماژول پروگرام کنید. سپس برد ماژول را به کامپیوتر وصل کنید و انتن ها را هم وصل کنید. برنامه qnavigator را باز کنید و connect را بزنید. گزینه gnss در سمت چپ پایین برنامه اضافه میشه. اگر اون گزینه رو بزنید بعد از گذشت مدتی، سیگنال های gnss را دریافت میکنید. زیر این پنجره چند تا گزینه هست که بصورت گرافیکی میتونید تعداد ماهواره هایی که سیگنال اونا داره دریافت میشه را ببینید. این ماژول می‌تونه سیگنال دو مدل ماهواره gps و glonass را بگیره.
  پاسخ
طاهره گفت:
تیر ۳۰, ۱۴۰۱ در ۹:۰۰ ب٫ظ
سلام مهندس
من با دیدن این نکته مفید که فرمودید فقط بعضی سیمکارت ها میتونن زمانو درست ست کنن تونستم مشکل ست شدن زمانو حل کنم. بجز اون مشکل دیر وصل شدن gps هم حل شد و خیلی سریع سیگنالهای gps دریافت شدن. ولی برام عجیب بود که تغییر سیمکارت چرا باید روی سرعت دریافت سیگنال های gps تاثیر داشته باشه. چون قاعدتا نباید ارتباطی داشته باشن و حتی قبلا بدون سیمکارت هم تونستم سیگنال gps دریافت کنم. نظر شما چیه؟
پاسخ
1. Mahdi.h گفت:
  تیر ۳۰, ۱۴۰۱ در ۱۰:۳۵ ب٫ظ
  سلام
  در واقع gps هیچ ارتباطی نداره به بخش gsm
  اما میشه به کمک بخش gsm سرعت فیکس شدن رو افزایش داد که روش های مختلفی داره (برای اطلاعات بیشتر بخش 3.16 و 3.15 و 3.14 داکیومنت hardware_design رو بررسی کنید) ، حتی شما میتونید بدون gps هم مکانیابی کنید (برای اطلاعات بیشتر در مورد QuecLocator سرچ کنید)
  پاسخ
  1. طاهره گفت:
    مرداد ۴, ۱۴۰۱ در ۹:۴۸ ب٫ظ
    خیلی ممنونم از راهنمایی تون و وقتی که برای پاسخ به کامنت ها میگذارید. ?
    پاسخ
  2. طاهره گفت:
    مرداد ۵, ۱۴۰۱ در ۹:۳۶ ب٫ظ
    سلام و عرض ادب
    مهندس شما خودتون با قابلیت Agps کار کردید؟
    من خیلی سعی کردم ازش استفاده کنم تا سرعت فیکس شدن سیگنالهای gps بالا بره اما فرق خاصی با حالت عادی نداشت. من چطور میتونم بفهمم که داده های لوکیشن از سرور EPO دانلود شده و داره برای مکان یابی استفاده میشه؟ آیا تو سرور مربوط ب این تکنولوژی لوکیشن همه کشورها ثبت هست؟
    ممنون
    پاسخ
Ali گفت:
تیر ۲۶, ۱۴۰۱ در ۱:۴۶ ب٫ظ
سلام ممنون از پاسختون
من این کد روی ماژول mc65 اپلود کردم
تغییری هم که دادم خط های برنامه که GPS بود به GNSS تبدیل کردم
اون قسمت از کد که شرط گذاشتین که اگر A==30کاراکتر باشه
QNAVIGATOR چک کردم فکر نمیکنم 30 کاراکتر باشه
اگه بتونید راهنمایی کنین ممنون میشم
پاسخ
Ali گفت:
تیر ۲۵, ۱۴۰۱ در ۶:۲۸ ب٫ظ
سلام
وقت بخیر
من زمانی که اس ام اس send loc میفرستم هیچ پیامی دریافت نمیکنم
اما زمانی که هر پیام دیگری میفرستم طول و عرض 0.000000 دریافت میکنم
با برنامهqnavigatorهم چک کردم لوکیشن میگیرم مشکل کار از کجاست؟
ممنون
پاسخ
1. Mahdi.h گفت:
  تیر ۲۶, ۱۴۰۱ در ۱۱:۰۵ ق٫ظ
  سلام دستور شرطی خط 266 اشکالی داشت که برطرف شد
  الان همون send loc رو که بفرستید درست میشه
  در صورت فیکس نبودن هم باید “GPS NOT FIXED YET” رو پیامک کنه ، تغییری توی کد ایجاد کردید که 0 میفرسته ؟!
  پاسخ
زهرا شکوهی نکو گفت:
خرداد ۲۹, ۱۴۰۱ در ۹:۳۹ ق٫ظ
سلام وقت بخیر
من میخواستم داخل پروژه ام هم از opencpu استفاده کنم
و هم از at cmd
ینی یک قسمت هایی رو از توابع QL استفاده کنم
و ی جاهایی رو از AT CMD
مشکلی که دارم
یک سری AT CMD ها جوابشون در لحظه نیست و تاخیر داره
مثل FTP که وقتی فایل رو اپلود میکنه
بعد اینکه فایل اپلود شد
یک پیغامی میده که نسبت به حجم و سرعت اینترنت این زمان ارسال پیغام متفاوته
این مدل جواب های AT CMD رو میشه دریافت کرد؟
پاسخ
1. Zeus ‌ گفت:
  خرداد ۲۹, ۱۴۰۱ در ۱۲:۵۶ ب٫ظ
  سلام و درود دوست عزیز،
  بله میشه هندل کرد
  در SDK تابعی وجود داره به اسم Ql_RIL_SendATCmd که دستور AT شما رو ارسال میکنه و یک تابع هم به عنوان کال بک میگیره که هر وقت جوابی دریافت شد اون تابع رو صدا میزنه
  این روال تا وقتی ادامه پیدا میکنه که توی تابع کال بک یا خطا برگردانید یا بگید که کار تمام شد به این ترتیب شما میتونید منتظر بمونید تا کار تابع مورد نظر شما انجام بشه
  فکر میکنم توی مثال های کویکتل مثالی برای استفاده ازش وجود داشته باشه
  پاسخ
  1. زهرا شکوهی نکو گفت:
    خرداد ۲۹, ۱۴۰۱ در ۱:۵۴ ب٫ظ
    داخل تابع at_cmd
    همون لحظه وارد کالبک میشه
    معمولا در جواب هر at cmd همون لحظه ok یا error داده میشه
    ولی اگر در ادامه هم پیغامی در راستای همون atcmd بفرسته
    بازم وارد همون کالبک میشه؟؟
    پاسخ
طاهره گفت:
اردیبهشت ۴, ۱۴۰۱ در ۹:۱۳ ب٫ظ
سلام مجدد خدمت شما
جناب مهندس، اگر تغذیه هر دو بخش gnss و بقیه ماژول را از خروجی یک رگولاتور مشترک بگیریم، مشکلی پیش نمیاد؟ هدف کاهش حجم برد موردنظر هست.
پاسخ
1. Mahdi.h گفت:
  اردیبهشت ۴, ۱۴۰۱ در ۹:۵۷ ب٫ظ
  اگر ولتاژ توی رنج هر دو بخش باشه چرا باید مشکلی پیش بیاد
  اما برای کاهش مصرف تغذیه gps جدا هست که در صورت نیاز قطع بشه
  (در ضمن ماژول mc65 که نسخه جایگزین mc60 هست رگولاتور بخش gps رو به صورت داخلی داره)
  پاسخ
طاهره گفت:
فروردین ۲۸, ۱۴۰۱ در ۹:۱۶ ب٫ظ
سلام
خیلی عالی. فکر نمیکردم مرجع فارسی برای این ماژول پیدا بشه. خدا قوت ??
پاسخ
1. Mahdi.h گفت:
  فروردین ۲۹, ۱۴۰۱ در ۸:۴۰ ق٫ظ
  سلامت باشید?
  پاسخ
پریسا گفت:
آذر ۲۲, ۱۴۰۰ در ۳:۵۰ ب٫ظ
سلام وقتتون بخیر باشه
من با ماژول mc60 آشنا نیستم زیاد. میخواستم بدونم میشه از این ماژول از طریق GPRS/GSM موقعیت فعلی را گرفت؟ داکیومنت های شرکت کوئکتل را که نگاه کردم گرفتن لوکیشن بر اساس GPS را داشت.
من میخوام با استفاده از ATXMEGA128A1U و MC60، موقعیت فعلی را بگیرم یعنی از قابلیت OPEN CPU نمیخوام استفاده کنم. میشه لطفا راهنماییم کنید و همچنین میشه بگید از کجا میتونم داکیومنت مرتبط رو پیدا کنم. تو سایت های فارسی که فقط سایت شما بود تو سایت های انگلیسی هم مطلبی پیدا نکردم. ممنونم
پاسخ
1. Mahdi.h گفت:
  آذر ۲۲, ۱۴۰۰ در ۴:۱۵ ب٫ظ
  سلام
  بله ماژول mc60 این قابلیت رو داره. اطلاعات بیشتر رو میتونید در داکیومنت Quectel_QuecLocator_Application_Note_V3.4 پیدا کنید که داخل فایل هایی که در قسمت دوم قرار داده شده موجود هست.
  پاسخ
  1. پریسا گفت:
    آذر ۲۲, ۱۴۰۰ در ۴:۵۰ ب٫ظ
    بسیار متشکرم.
    پاسخ
Morteza گفت:
آبان ۱۵, ۱۴۰۰ در ۱۲:۴۱ ب٫ظ
باسلام.
در پروژه ای مدار شارژر باتری قرار دادم ولی مدت زمانی رو که از باتری 700میلی آمپر استفاده میکنم حدود 5 ساعت است که خیلی کمه.
اگر دوستان مدار شارژر یا توضیحاتی از مدار power و باتری برای MC60 دارید لطفا راهنمایی کنید.ممنون.
پاسخ
1. Zeus گفت:
  آبان ۱۵, ۱۴۰۰ در ۱۲:۵۷ ب٫ظ
  فکر میکنم مورد بحث شما مدار شارژ نیست
  در واقع شما میزان مصرف mc60 براتون مهمه که مثلا با یه باتری ۷۰۰ میلی امپری ۵ ساعت جواب میگیرید
  برای بیشتر کردن زمان میتونید ماژول را در حالت power save قرار بدید
  پاسخ
2. مرطزا گفت:
  آذر ۴, ۱۴۰۰ در ۶:۲۰ ب٫ظ
  بهتر هستش از مدار شارژر باتری موتور براوو استفاده کنید تا باتری رو بهتر شارژ کنه
  پاسخ
  1. سعید ساهور گفت:
    شهریور ۱۱, ۱۴۰۱ در ۲:۴۰ ق٫ظ
    از ای سی شارژر مثل tp4056 یا mcp استفاده بشه چطور؟
    پاسخ
امیرحسین گفت:
شهریور ۱۹, ۱۴۰۰ در ۱۰:۰۴ ق٫ظ
سلام خیلی ممنون از توضیحات ارزشمندتون میشه در مورد فعال کردن انواع A-gps در این ماژول به خصوص از طریق از atcommand توضیح بدید؟ آیا نیاز به هماهنگی با اپراتورها دارد
سوال دیگه ای که از خدمتتون داشتم در مورد پروتکل mqtt است که در اینترنت اشیا خیلی کاربرد داره
توی توضیحات این ماژول فکر می‌کنم گفته شده امکان ارتباط با پروتکل امنیتی رو داره آیا میشه بدون کتابخانه خاصی از طریق همین محیط opencpu استفاده کرد؟
ما سعی در تجاری سازی یک ردیاب داریم خیلی لطف میکنید اگر راهنمایی کنید
پاسخ
رسول گفت:
شهریور ۱۴, ۱۴۰۰ در ۴:۴۹ ب٫ظ
سلام و خسته نباشید خدمت شما.تو مرحله دریافت sms چیزی دریافت نمیکنم ولی مکان انلاین داخل سرورتون نشون میده مشکل از کجاست؟
پاسخ
1. Mahdi.h گفت:
  شهریور ۱۶, ۱۴۰۰ در ۱۰:۰۹ ب٫ظ
  باسلام این تکه کد
  if (Ql_strcmp(“send loc”, text))
  باید با
  if (Ql_strcmp(“send loc”, text) == 0)
  جایگزین بشه
  اولین فرصت توی مطلب اصلاح میشه
  پاسخ
علیرضا گفت:
تیر ۲۶, ۱۴۰۰ در ۸:۴۳ ب٫ظ
سلام.خسته نباشید.
یک ویدیو در مورد شروع کار و نحوه اتصالات این برد میزارید. ممنون
پاسخ
mmohammadi236 گفت:
فروردین ۲۵, ۱۴۰۰ در ۱۲:۱۴ ب٫ظ
با سلام و عرض خسته نباشید و تشکر برای اموزش های خوبتون
اگر خواسته باشم mc60از بسته اینترنت سیم کارت استفاده کنه و از شارژ ازاد سیم کارت استفاده نشه باید به چه شکل دستوراتش رو وارد کنم ؟؟؟؟؟؟
ایا در example های sdk یا در داکیومنت های موجود روشی هست که شما از اون روش استفاده کرده باشین که از بسته اینترنتی سیم کارت استفاده بشود ؟؟؟؟
ممنون میشم راهنماییم کنید ….
پاسخ
1. Mahdi.h گفت:
  اردیبهشت ۹, ۱۴۰۰ در ۱۱:۰۶ ب٫ظ
  با سلام
  میتونید از دستور AT+CUSD که از at command های ماژول هست استفاده کنید.
  عملکرد این دستور در mc60 با ماژول های sim800 یکی هست ، توی سایت های داخلی میتونید روش استفاده از اون رو به طور کامل پیدا کنید
  پاسخ
mmohammadi236 گفت:
اسفند ۱۸, ۱۳۹۹ در ۱۰:۰۸ ق٫ظ
سلام وقتتون بخیر
در قسمت حافظه از IC AT45DB161E استفاده کردیم ایا نحوه ارتباط گرفتنن با این ای سی فرق میکنه با SD ؟؟؟؟
میشه همین نحوه کد نویسی شمارو روی این ای سی پیاده کرد ؟؟؟
ممنون میشم توضیح بدین
پاسخ
1. مرتضی گفت:
  اسفند ۱۸, ۱۳۹۹ در ۱۰:۴۴ ب٫ظ
  با سلام بله میشه از این ای سی برای تولید انبوه ردیاب استفاده کرد
  پاسخ
  1. mmohammadi236 گفت:
    اسفند ۱۹, ۱۳۹۹ در ۱۲:۲۷ ب٫ظ
    میشه یه مقدار توضیح بدین که چطوری میشه اطلاعات رو داخل ای سی بفرستم و. باز در صورت نیاز بخونم اطلاعات رو ؟؟؟؟
    پاسخ
    1. مرتضی گفت:
      اسفند ۲۲, ۱۳۹۹ در ۸:۰۷ ب٫ظ
      ای سی رو وصل میکنیم با دستور save اطلاعات ذخیره و با دستور read اطلاعات رو میخونیم
      پاسخ
      1. mmohammadi236 گفت:
        اسفند ۲۴, ۱۳۹۹ در ۸:۳۵ ق٫ظ
        کد زیر رو نوشتیم برای ارتباط mc60 با ای سی حافظه at45
        u32 rdLen=0;
        u32 wdLen=0;
        u8 spi_write_buffer[]={0x01,0x02,0x03,0x0a,0x11,0xaa};
        u8 spi_read_buffer[]={0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07};
        APP_DEBUG(“\r\n\r\n”);
        APP_DEBUG(“\r\n\r\n”,spi_read_buffer[3]);
        ret=Ql_SPI_Init(0,PINNAME_PCM_IN,PINNAME_PCM_SYNC,PINNAME_PCM_OUT,PINNAME_PCM_CLK,0);
        APP_DEBUG(“\r\n\r\n”,ret);
        ret=Ql_SPI_Config(0,1,1,1,1000);
        APP_DEBUG(“\r\n\r\n”,ret);
        wdLen=Ql_SPI_Write(0,spi_write_buffer,6);
        APP_DEBUG(“\r\n\r\n”,wdLen);
        rdLen=Ql_SPI_Read(0,spi_read_buffer,6);
        Ql_Sleep(500);
        APP_DEBUG(“\r\n\r\n”,spi_write_buffer[5]);
        APP_DEBUG(“\r\n\r\n”,spi_read_buffer[3]);
        APP_DEBUG(“\r\n\r\n”,rdLen);
        ret=Ql_SPI_Uninit(0);
        APP_DEBUG(“\r\n\r\n”,ret);
        ولی انگار که داخل حافظه چیزی ذخیره و خوانده نمیشه
        کد داخل داکیومنت mc60 و اطلاعاتی که داده بود همین بود
        اینم محیط دیباگ که ازش لاگ گرفتیم
        Received URC: type: 3
        GSM Network Status:2
        اگر کسی کار کرده ممنون میشم کمکم کنه
      2. mmohammadi236 گفت:
        اسفند ۲۴, ۱۳۹۹ در ۸:۳۸ ق٫ظ
        در پیوست کامنت قبلی
        محیط دیباگ درست فرستاده نشد
        Received URC: type: 3
        GSM Network Status:2
2. حسین گفت:
  فروردین ۳۰, ۱۴۰۰ در ۱۲:۲۲ ب٫ظ
  نهوه اتصال این ایسی به ماژول چطوری هست؟ چون ماژول فقط سه تا پایه داره CMD CLK DATA اما ماژول CS رو ما به 3.3 وصل کنیم بقیه پایه های ایسی چطوریمیشه؟
  پاسخ
جواد گفت:
اسفند ۹, ۱۳۹۹ در ۲:۲۳ ب٫ظ
سلام
خداقوت، ممنون از آموزش عالیتون
فکر میکنم خط 266 باید تساوی با صفر چک بشود
if (Ql_strcmp(“send loc”, text) == 0)
پاسخ
1. Mahdi.h گفت:
  اسفند ۹, ۱۳۹۹ در ۹:۴۴ ب٫ظ
  سلام
  باتشکر از توجهتون
  اصلاح میشه?
  پاسخ
  1. جواد گفت:
    اسفند ۱۰, ۱۳۹۹ در ۱:۴۸ ب٫ظ
    فایل ril.c داخل فایل ها نیست
    از کجا میتونم دانلودش کنم
    پاسخ
    1. Mahdi.h گفت:
      اسفند ۱۱, ۱۳۹۹ در ۶:۵۶ ق٫ظ
      در اصل فایلی با نام ril.c وجود نداره
      اکثر توابعی که در فایل ril.h معرفی شدند از نوع extern هستند ، یعنی در جایی دیگه تعریف شدند و غیر اونا چندتا متغیر میمونه
      پاسخ
      1. جواد گفت:
        اسفند ۱۸, ۱۳۹۹ در ۱۱:۰۳ ق٫ظ
        سلام
        خروجی توابع Q1 رو از کجا میتونم بدونم چیه؟
        مثلا این تابع Ql_OS_GetMessage
    2. Mahdi.h گفت:
      اسفند ۱۸, ۱۳۹۹ در ۱۱:۳۱ ق٫ظ
      برای بررسی ورودی و خروجی های توابع و عملکرد اونها میتونید از داکیومنت Quectel_MC60-OpenCPU_User_Guide استفاده کنید
      پاسخ
      1. جواد گفت:
        اسفند ۱۸, ۱۳۹۹ در ۱۲:۴۶ ب٫ظ
        ممنون
        ولی این داکیومنت خیلی توضیح نداده که مقادیر خروجی ها چه حالت هایی میتونن باشن
        مثلا تو این تابع از کد شما متوجه شدم خروجی param1 وقتی 3 باشه یعنی پیام مربوط به gsm هست
محمود گفت:
اسفند ۸, ۱۳۹۹ در ۱۱:۱۳ ب٫ظ
به نام خدا
با سلام
از اینکه پروژه اوپن سی پی یو های شرکت کویکتل را برگذار میکنید متشکرم .
اینجانب و امسال ماها وقتی که یک پروژه ای را شروع می کنیم نیاز به یک راهنمای خوب و پشتیبانی قوی جهت رفع اشکالات خود هستیم .
چه بصورت سخت افزاری باشد و یا نرم افزاری .
پیشنهادم این است که آموزش ها را علاوه بر نوشتاری به صورت گرافیکی یا انیمیش نیز برای درک بهتر مطالب مادر تخصصی که بسیار بسیار و بسیار نکات ریز و درشتی را دارد که ما از این نکات غافل و بی خبریم می تواند راه گشا و مفید با شد.
( اینجانب تا قسمت دوم را که آمدم دیگر هنگ کردم چون نرم افزار را هر جوری که می دادم تا خروجی بدهد ارور های جور وا جور می داد که مطرح هم کردم ولی پاسخ بی پاسخ ماند و پروژه متوقف شد که شد ).
با از مطالب خوبتان استفاده می کنم به امید روزهایی بهتر
پاسخ
1. Mahdi.h گفت:
  اسفند ۹, ۱۳۹۹ در ۹:۴۹ ب٫ظ
  باسلام و تشکر از ثابت قدمی شما
  سعی بر این هست که آموزش ها روان و خلاصه باشد تا هر نوع کاربری بتونه ازشون استفاده کنه و خسته کننده نباشه.
  یکسری از مشکلات جوابشون در کامنت ها قابل پاسخ نیست. میتونید از طریق ایمیل در ارتباط باشید تا بیشتر بتونم کمکتون کنم?
  mahdi2001h@gmail.com
  پاسخ

سیسوگ مرجع متن باز آموزش الکترونیک

کار با ماژول تمام عیار mc60 – قسمت چهارم – OpenCPU و ساخت ردیاب خودرو

تنظیم کردن ساعت ماژول :

ذخیره اطلاعات در کارت حافظه :

ارسال مکان آفلاین با SMS :

خرید برد و ماژول MC60 از فروشگاه سیسوگ:

82 دیدگاه در “کار با ماژول تمام عیار mc60 – قسمت چهارم – OpenCPU و ساخت ردیاب خودرو”

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

کار با ماژول تمام عیار mc60 – قسمت چهارم – OpenCPU و ساخت ردیاب خودرو

تنظیم کردن ساعت ماژول :

ذخیره اطلاعات در کارت حافظه :

ارسال مکان آفلاین با SMS :

خرید برد و ماژول MC60 از فروشگاه سیسوگ:

شاید برای شما مفید باشد

نوشته های مشابه

ساخت ردیاب با GPS و ارسال پیام با ماژولSIM808 و آردوینو

82 دیدگاه در “کار با ماژول تمام عیار mc60 – قسمت چهارم – OpenCPU و ساخت ردیاب خودرو”

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ