تایمر نگهبان آنالوگ (AWD) در STM8

سیسوگ در قسمت دوازدهم آموزش میکروکنترلر STM8 مبحث مهم و کاربردی مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) را آموزش داد. در این قسمت از مجموعه مقالات قصد دارد شما را با ویژگی کاربردی تایمر نگهبان آنالوگ (Analog Watchdog) آشنا کند. با سیسوگ همراه باشید.

تایمر نگهبان آنالوگ (AWD)

AWD یکی از ویژگی های اضافی است که اکثر میکروکنترلرهای موجود در بازار این ویژگی را ندارند. AWD بسیار شبیه به مقایسه کننده است با این تفاوت که می توان حد بالا و پایین مقایسه را متناسب با نیاز خود تنظیم کنیم، در صورتی که دیگر میکروکنترلرها دارای حدود بالا و پایین ثابتی هستند. محدوده بین حدود بالا و پایین منطقه حفاظت شده نامیده می شود. فراتر از منطقه حفاظت شده AWD شروع به کار می کند.

واحد AWD در شرایطی که بخواهیم بر روی خروجی یک حسگر نظارت داشته باشیم و اقدامات سریع انجام دهیم بسیار مناسب است. به عنوان مثال، یک کنترل کننده دما را در نظر بگیرید. می خواهیم کنترل کننده بدون محاسبات پیچیده در زمانی که دمای محیط پایین تر از حد تعیین شده است سیستم گرمایش را روشن و زمانی که دما به حد بالای خود رسید سیستم گرمایش را خاموش کند. در میکروکنترلرهای دیگر این کار ساده با استفاده از دستورات شرطی IF-ELSE انجام می شود.

بلوک دیاگرام AWD

AWD

اتصالات سخت افزاری

تنظیمات سخت افزاری میکروکنترلر STM8 برای RTC

نمونه کد AWD

#include "STM8S.h"
#include "STM8S_LCD.h"
 
 
void clock_setup(void);
void GPIO_setup(void);
void ADC1_setup(void);
void lcd_print(unsigned char x_pos, unsigned char y_pos, unsigned int value);
 
 
void main()
{
     int j;
		 unsigned int a1 = 0x0000;
                
     clock_setup();
     GPIO_setup();
     ADC1_setup();
                
     LCD_init();  
     LCD_clear_home(); 
                
     LCD_goto(4, 0);
     LCD_putstr("STM8 AWD");
     LCD_goto(4, 1);
     LCD_putstr("A1");
                
     while (TRUE)
     {
          ADC1_ClearFlag(ADC1_FLAG_EOC);                       
                                
          ADC1_StartConversion();
          while(ADC1_GetFlagStatus(ADC1_FLAG_EOC) == 0);
                                
          a1 = ADC1_GetConversionValue();
          lcd_print(8, 1, a1);
                                
          if(ADC1_GetFlagStatus(ADC1_FLAG_AWD))
          {
               GPIO_WriteReverse(GPIOD, GPIO_PIN_3);
               ADC1_ClearFlag(ADC1_FLAG_AWD);
          }
          else
          {
               GPIO_WriteHigh(GPIOD, GPIO_PIN_3);
          }
                                
          for(j=0;j<0x0FFF;j++);
     };
}
 
 
void clock_setup(void)
{
     CLK_DeInit();
                
     CLK_HSECmd(DISABLE);
     CLK_LSICmd(DISABLE);
     CLK_HSICmd(ENABLE);
     while(CLK_GetFlagStatus(CLK_FLAG_HSIRDY) == FALSE);
                
     CLK_ClockSwitchCmd(ENABLE);
     CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV2);
     CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_CPUDIV4);
                
     CLK_ClockSwitchConfig(CLK_SWITCHMODE_AUTO, CLK_SOURCE_HSI, 
     DISABLE, CLK_CURRENTCLOCKSTATE_ENABLE);
                
     CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_SPI, DISABLE);
     CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_I2C, DISABLE);
     CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_ADC, ENABLE);
     CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_AWU, DISABLE);
     CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_UART1, DISABLE);
     CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER1, DISABLE);
     CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER2, DISABLE);
     CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER4, DISABLE);
}
 
 
void GPIO_setup(void)
{
     GPIO_DeInit(GPIOD);
     GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT);
     GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);
}
 
 
void ADC1_setup(void)
{
     ADC1_DeInit();         
     ADC1_Init(ADC1_CONVERSIONMODE_SINGLE, 
               ADC1_CHANNEL_3, 
               ADC1_PRESSEL_FCPU_D10, 
               ADC1_EXTTRIG_GPIO, 
               DISABLE, 
               ADC1_ALIGN_RIGHT, 
               ADC1_SCHMITTTRIG_CHANNEL3, 
               DISABLE);
                
     ADC1_AWDChannelConfig(ADC1_CHANNEL_3, ENABLE);
     ADC1_SetHighThreshold(800);
     ADC1_SetLowThreshold(400);
                
     ADC1_Cmd(ENABLE);
}
 
 
void lcd_print(unsigned char x_pos, unsigned char y_pos, unsigned int value)
{
     char chr = 0x00;
                
     chr = ((value / 1000) + 0x30);     
     LCD_goto(x_pos, y_pos);
     LCD_putchar(chr); 
                
     chr = (((value / 100) % 10) + 0x30);
     LCD_goto((x_pos + 1), y_pos);
     LCD_putchar(chr); 
                
     chr = (((value / 10) % 10) + 0x30);
     LCD_goto((x_pos + 2), y_pos);
     LCD_putchar(chr); 
                
     chr = ((value % 10) + 0x30);
     LCD_goto((x_pos + 3), y_pos);
     LCD_putchar(chr); 
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

#include "STM8S.h"

#include "STM8S_LCD.h"

void clock_setup(void);

void GPIO_setup(void);

void ADC1_setup(void);

void lcd_print(unsigned char x_pos, unsigned char y_pos, unsigned int value);

void main()

{

int j;

unsigned int a1 = 0x0000;

clock_setup();

GPIO_setup();

ADC1_setup();

LCD_init();

LCD_clear_home();

LCD_goto(4, 0);

LCD_putstr("STM8 AWD");

LCD_goto(4, 1);

LCD_putstr("A1");

while (TRUE)

{

ADC1_ClearFlag(ADC1_FLAG_EOC);

ADC1_StartConversion();

while(ADC1_GetFlagStatus(ADC1_FLAG_EOC) == 0);

a1 = ADC1_GetConversionValue();

lcd_print(8, 1, a1);

if(ADC1_GetFlagStatus(ADC1_FLAG_AWD))

{

GPIO_WriteReverse(GPIOD, GPIO_PIN_3);

ADC1_ClearFlag(ADC1_FLAG_AWD);

}

else

{

GPIO_WriteHigh(GPIOD, GPIO_PIN_3);

}

for(j=0;j<0x0FFF;j++);

};

}

void clock_setup(void)

{

CLK_DeInit();

CLK_HSECmd(DISABLE);

CLK_LSICmd(DISABLE);

CLK_HSICmd(ENABLE);

while(CLK_GetFlagStatus(CLK_FLAG_HSIRDY) == FALSE);

CLK_ClockSwitchCmd(ENABLE);

CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV2);

CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_CPUDIV4);

CLK_ClockSwitchConfig(CLK_SWITCHMODE_AUTO, CLK_SOURCE_HSI,

DISABLE, CLK_CURRENTCLOCKSTATE_ENABLE);

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_SPI, DISABLE);

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_I2C, DISABLE);

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_ADC, ENABLE);

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_AWU, DISABLE);

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_UART1, DISABLE);

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER1, DISABLE);

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER2, DISABLE);

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER4, DISABLE);

}

void GPIO_setup(void)

{

GPIO_DeInit(GPIOD);

GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT);

GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);

}

void ADC1_setup(void)

{

ADC1_DeInit();

ADC1_Init(ADC1_CONVERSIONMODE_SINGLE,

ADC1_CHANNEL_3,

ADC1_PRESSEL_FCPU_D10,

ADC1_EXTTRIG_GPIO,

DISABLE,

ADC1_ALIGN_RIGHT,

ADC1_SCHMITTTRIG_CHANNEL3,

DISABLE);

ADC1_AWDChannelConfig(ADC1_CHANNEL_3, ENABLE);

ADC1_SetHighThreshold(800);

ADC1_SetLowThreshold(400);

ADC1_Cmd(ENABLE);

}

void lcd_print(unsigned char x_pos, unsigned char y_pos, unsigned int value)

{

char chr = 0x00;

chr = ((value / 1000) + 0x30);

LCD_goto(x_pos, y_pos);

LCD_putchar(chr);

chr = (((value / 100) % 10) + 0x30);

LCD_goto((x_pos + 1), y_pos);

LCD_putchar(chr);

chr = (((value / 10) % 10) + 0x30);

LCD_goto((x_pos + 2), y_pos);

LCD_putchar(chr);

chr = ((value % 10) + 0x30);

LCD_goto((x_pos + 3), y_pos);

LCD_putchar(chr);

}

توضیحات

کد AWD درست مانند کد ADC بیان شده در قسمت دوازدهم است. با این تفاوت که در اینجا از کانال 3 استفاده کرده ایم. راه اندازی AWD ساده است. فقط کافی است محدودیت ها را تعیین کنیم و مشخص کنیم کدام کانال باید نظارت شود و AWD را فعال کنیم.

ADC1_AWDChannelConfig(ADC1_CHANNEL_3, ENABLE);
ADC1_SetHighThreshold(800);
ADC1_SetLowThreshold(400);

ADC1_AWDChannelConfig(ADC1_CHANNEL_3, ENABLE);

ADC1_SetHighThreshold(800);

ADC1_SetLowThreshold(400);

در اینجا ما مقدار 600 و 200 را به ترتیب برای حدود بالا و پایین ADC تنظیم کردیم.

در تابع اصلی، ما به سادگی وضعیت AWD را بررسی می کنیم. اگر AWD در پین PD2 رخ می دهد (خارج شدن از منطقه مرزی) LED در PD3 شروع به چشمک زدن می کند. اگر PD2 مقداری بین 400 تا 800 ADC را بدست آورد، LED روشن می شود، که نشان دهنده منطقه محافظت شده است.

if(ADC1_GetFlagStatus(ADC1_FLAG_AWD))
{
    GPIO_WriteReverse(GPIOD, GPIO_PIN_3);
    ADC1_ClearFlag(ADC1_FLAG_AWD);
}
else
{
    GPIO_WriteHigh(GPIOD, GPIO_PIN_3);
}

if(ADC1_GetFlagStatus(ADC1_FLAG_AWD))

{

GPIO_WriteReverse(GPIOD, GPIO_PIN_3);

ADC1_ClearFlag(ADC1_FLAG_AWD);

}

else

{

GPIO_WriteHigh(GPIOD, GPIO_PIN_3);

}

AWD-OFF در میکروکنترلر STM8

AWD-ON در میکروکنترلر STM8

در قسمت چهاردهم آموزش میکروکنترلر STM8 سیسوگ قصد دارد تایمر نگهبان IWDG را آموزش دهد. مثل همیشه با سیسوگ همراه باشید.

منبع

لینک‌های دانلود

دانلود سورس کد های این قسمت

مطالب مرتبط

قسمت اول − میکروکنترلر STM8 چیست و از کجا آمده است؟
قسمت دوم − معرفی بردهای Discovery میکروکنترلر STM8
قسمت سوم − کامپایلر و پروگرامر
قسمت چهارم − STM8CubeMX
قسمت پنجم − آماده سازی ابزارهای نرم‌افزاری برای STM8
قسمت ششم − چگونه برنامه خود را روی STM8 آپلود کنیم؟
قسمت هفتم− LED چشمک‌زن
قسمت هشتم − کلاک سیستم (CLK)
قسمت نهم − وقفه خارجی (EXTI)
قسمت دهم − Beeper
قسمت یازدهم − LCD کاراکتری
قسمت دوازدهم − مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC)
قسمت سیزدهم − تایمر نگهبان آنالوگ (AWD)
قسمت چهادهم − تایمر نگهبان (IWDG)
قسمت پانزدهم − تایمر نگهبان محدوده ای (WWDG)
قسمت شانزدهم− اصول اولیه تایمرها
قسمت هفدهم− تایمر 2
قسمت هجدهم −تایمر 4
قسمت نوزدهم −PWM
قسمت بیستم − PWM تایمر 1
قسمت بیست و یکم − بررسی اجمالی ارتباطات
قسمت بیست و دوم − رابط سریال (UART)
قسمت بیست و سوم − رابط کاربری سریال (SPI)
قسمت بیست و چهارم − رابط I2C

دوره رایگان آموزش میکروکنترلر STM8 – سیسوگ

4 دیدگاه در “تایمر نگهبان آنالوگ (AWD) در STM8 | قسمت سیزدهم”

محسن گفت:
دی ۱۰, ۱۴۰۱ در ۳:۲۵ ب٫ظ
سلام وقت بخیر
اول ممنون بابت آموزش خوبتون. دوم دو تا سوال داشتم:
1. این کد در قسمت main به چه منظوری نوشته شده for(j=0;j<0x0FFF;j++);
2. فرمول های قسمت lcd_print را توضیح کوتاهی دهید و بگویی برای چه هدفی انجام می شوند.
پاسخ
1. Zeus ‌ گفت:
  بهمن ۴, ۱۴۰۱ در ۸:۵۴ ق٫ظ
  سلام دوست عزیز
  خواهش میکنم،
  ۱. برای ایجاد تاخیر هست عملا این موضوع
  ۲. اون تایع کار ساده ای رو انجام میده در واقع یه طول و عرض میگیره از شما و مقدار مود نظرتون رو در آن لوکیشن مورد نظر نمایش میده همین 🙂
  در ضمن برای حمایت از ما میتونید ما رو به دوستان خودتون معرفی کنید 🙂
  پاسخ
Amir گفت:
مهر ۵, ۱۳۹۷ در ۶:۴۲ ب٫ظ
شما حرف ندارید …
ممنون
پاسخ
1. electronic girl گفت:
  مهر ۸, ۱۳۹۷ در ۱۱:۲۶ ق٫ظ
  ممنون از لطف شما
  پاسخ

سیسوگ مرجع متن باز آموزش الکترونیک

تایمر نگهبان آنالوگ (AWD) در STM8 | قسمت سیزدهم

تایمر نگهبان آنالوگ (AWD)

اتصالات سخت افزاری

نمونه کد AWD

توضیحات

4 دیدگاه در “تایمر نگهبان آنالوگ (AWD) در STM8 | قسمت سیزدهم”

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

تایمر نگهبان آنالوگ (AWD) در STM8 | قسمت سیزدهم

تایمر نگهبان آنالوگ (AWD)

اتصالات سخت افزاری

نمونه کد AWD

توضیحات

شاید برای شما مفید باشد

4 دیدگاه در “تایمر نگهبان آنالوگ (AWD) در STM8 | قسمت سیزدهم”

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ