تایمر نگهبان (IWDG) در STM8

ARM – آموزش – آموزش STM8 – توصیه شده – مقاله های سیسوگ

۱۳۹۷-۰۷-۱۰

4 دقیقه

سیسوگ در قسمت سیزدهم آموزش میکروکنترلر STM8 به ویژگی کاربردی تایمر نگهبان آنالوگ (Analog Watchdog) پرداخت. در این قسمت از مجموعه مقالات آموزش میکروکنترلر STM8 قصد دارد تایمر نگهبانی را که در اکثر میکروکنترلرها وجود دارد به شما آموزش دهد. با سیسوگ همراه باشید تا تایمر نگهبان (IWDG) را فرا گیرید.

تایمر نگهبان (IWDG)

IWDG یک تایمر نگهبان معمولی است که در اکثر میکروکنترلرهای مدرن دیده می‌شود. هدف این تایمر این است که از میکروکنترلر در مقابل رویدادهای غیرمنتظره که به دلایل غیر متعارف رخ می‌دهد محافظت کند. همان‌طور که از نام آن مشخص است، این تایمر چیزی را با سخت افزارهای جانبی داخلی به اشتراک نمی‌گذارد و تنها با فرکانس (LSI (128KHz کار می‌کند. بنابراین، با کلاک‌های اصلی (HSE یا HSI) کار نمی‌کند.

بلوک دیاگرام تایمر نگهبان IWDG

کلاک دیاگرام تایمر نگهبان IWDG

IWDG به صورت شمارش معکوس کار می‌کند. هنگامی که شمارنده به صفر برسد، فرمان ریست صادر می‌شود. معمولاً ما می‌خواهیم که فرمان ریست هرگز اتفاق نیفتد بنابراین شمارنده به صورت دوره‌ای به‌ روز می‌شود. اگر به هر دلیلی، شمارنده به روز نشود، ریست اتفاق می‌افتد و MCU را از یک وضعیت فاجعه بار! نجات می‌دهد.

پیکربندی IWDG با SPL بسیار ساده است. مراحل خاصی برای پیگیری وجود دارد، اما SPI آن‌ها را به صورت داخلی مدیرت می‌کند. نیاز داریم که IWDG را پیکربندی کنیم و قبل از اتمام زمان آن را مجدداً بارگیری کنیم.

فرمول مورد نیاز برای محاسبه وقفه در زیر داده شده است:

فرمول محاسبه وقفه تایمر نگهبان IWDG

مقادیر معمول از زمان وقفه در زیر نشان داده شده است:

زمان وقفه در تایمر نگهبان IWDG

اتصالات سخت افزاری

اتصالات سخت افزاری تایمر نگهبان IWDG

نمونه کد IWDG

#include "STM8S.h"
 
 
void clock_setup(void);
void GPIO_setup(void);
void IWDG_setup(void);
 
 
void main(void)
{
    unsigned int t = 0;
                
    clock_setup();
    GPIO_setup();
                                
    GPIO_WriteLow(GPIOD, GPIO_PIN_3);
    for(t = 0; t < 60000; t++);
                
    IWDG_setup();
 
    while(TRUE)
    {
        GPIO_WriteReverse(GPIOD, GPIO_PIN_3);
        for(t = 0; t < 1000; t++)
        {
             if(GPIO_ReadInputPin(GPIOB, GPIO_PIN_5) == FALSE)
             {
                  IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
                  IWDG_ReloadCounter();
                  IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Disable);
             }
        }
     };
}
 
 
void clock_setup(void)
{
     CLK_DeInit();
                
     CLK_HSECmd(DISABLE);
     CLK_LSICmd(ENABLE);
     while(CLK_GetFlagStatus(CLK_FLAG_LSIRDY) == FALSE);
     CLK_HSICmd(ENABLE);
     while(CLK_GetFlagStatus(CLK_FLAG_HSIRDY) == FALSE);
                
     CLK_ClockSwitchCmd(ENABLE);
     CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV8);
     CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_CPUDIV4);
                
     CLK_ClockSwitchConfig(CLK_SWITCHMODE_AUTO, CLK_SOURCE_HSI, 
     DISABLE, CLK_CURRENTCLOCKSTATE_ENABLE);
                
     CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_SPI, DISABLE);
     CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_I2C, DISABLE);
     CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_ADC, DISABLE);
     CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_AWU, DISABLE);
     CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_UART1, DISABLE);
     CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER1, DISABLE);
     CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER2, DISABLE);
     CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER4, DISABLE);
}
 
 
void GPIO_setup(void)
{
     GPIO_DeInit(GPIOB);
     GPIO_DeInit(GPIOD);
 
     GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);
     GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
}
 
 
void IWDG_setup(void)
{
     IWDG_Enable();
     IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
     IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_128);
     IWDG_SetReload(0x99);
     IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Disable);
}

#include "STM8S.h"

void clock_setup(void);

void GPIO_setup(void);

void IWDG_setup(void);

void main(void)

{

unsigned int t = 0;

clock_setup();

GPIO_setup();

GPIO_WriteLow(GPIOD, GPIO_PIN_3);

for(t = 0; t < 60000; t++);

IWDG_setup();

while(TRUE)

{

GPIO_WriteReverse(GPIOD, GPIO_PIN_3);

for(t = 0; t < 1000; t++)

{

if(GPIO_ReadInputPin(GPIOB, GPIO_PIN_5) == FALSE)

{

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

IWDG_ReloadCounter();

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Disable);

}

};

}

void clock_setup(void)

{

CLK_DeInit();

CLK_HSECmd(DISABLE);

CLK_LSICmd(ENABLE);

while(CLK_GetFlagStatus(CLK_FLAG_LSIRDY) == FALSE);

CLK_HSICmd(ENABLE);

while(CLK_GetFlagStatus(CLK_FLAG_HSIRDY) == FALSE);

CLK_ClockSwitchCmd(ENABLE);

CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV8);

CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_CPUDIV4);

CLK_ClockSwitchConfig(CLK_SWITCHMODE_AUTO, CLK_SOURCE_HSI,

DISABLE, CLK_CURRENTCLOCKSTATE_ENABLE);

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_SPI, DISABLE);

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_I2C, DISABLE);

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_ADC, DISABLE);

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_AWU, DISABLE);

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_UART1, DISABLE);

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER1, DISABLE);

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER2, DISABLE);

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER4, DISABLE);

}

void GPIO_setup(void)

{

GPIO_DeInit(GPIOB);

GPIO_DeInit(GPIOD);

GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);

GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);

}

void IWDG_setup(void)

{

IWDG_Enable();

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_128);

IWDG_SetReload(0x99);

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Disable);

}

توضیحات

در این مثال، به کلاک خارجی و کلاک CPU کاری نداریم چرا که IWDG به آن‌ها وابسته نیست. می‌توانیم ببینیم که CPU با کلاک 500 کیلوهرتز کار می‌کند، در حالی‌که کلاک خارجی 2 مگاهرتز است.

CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV8);
CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_CPUDIV4);

1 2	CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV8); CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_CPUDIV4);

برای راه اندازی IWDG ابتدا باید آن را فعال کرد و سپس Write Access Protection را اعمال نمود (0x55). فقط باید مقدار precaler و مقدار شمارنده را تنظیم کنیم. شمارنده معکوس از این شماره شروع می‌کند و تا صفر می‌شمارد، مگر اینکه در این بین رفرش شود. در این مثال، precaler روی مقدار 128 تنظیم شده و مقدار بارگذاری مجدد روی 153 (0x99) تنظیم شده است. بنابراین، ما زمانی حدود 300ms را دریافت می‌کنیم. پس از اینکه این مقادیر را وارد کردیم باید از تغییرات تصادفی در سیستم عامل جلوگیری کرد و بنابراین باید دسترسی به نوشتن غیرفعال شود.

void IWDG_setup(void)
{
    IWDG_Enable();
    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
    IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_128);
    IWDG_SetReload(0x99);
    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Disable);
}

void IWDG_setup(void)

{

IWDG_Enable();

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_128);

IWDG_SetReload(0x99);

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Disable);

}

در ابتدا قبل از اینکه IWDG پیکربندی شود، LED روشن می‌شود که نشان دهنده شروع به کار سیستم عامل است. در حلقه اصلی، با یک تأخیر زمانی در حلقه “for” تغییر وضعیت می‌دهد. در داخل حلقه، وضعیت کلید نیز مورد نظر است. اگر کلید پایین نگهداشته شود به معنای حالت منطقی پایین خواهد بود و IWDG مجدداً بارگذاری می‌شود. اگر وضعیت به حالت منطقی بالا تغییر کند و 300ms سپری شود، ریست اتفاق می‌افتد.

GPIO_WriteReverse(GPIOD, GPIO_PIN_0);
for(t = 0; t < 1000; t++)
{
     if(GPIO_ReadInputPin(GPIOB, GPIO_PIN_7) == FALSE)
     {
          IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
          IWDG_ReloadCounter();
          IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Disable);
     }
}

GPIO_WriteReverse(GPIOD, GPIO_PIN_0);

for(t = 0; t < 1000; t++)

{

if(GPIO_ReadInputPin(GPIOB, GPIO_PIN_7) == FALSE)

{

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

IWDG_ReloadCounter();

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Disable);

}

توجه داشته باشید که ممکن است LSI کالیبراسیون شود. البته این اتفاق به ندرت پیش می‌آید.

تایمر نگهبان IWDG

در قسمت پانزدهم آموزش میکروکنترلر STM8 سیسوگ قصد دارد تایمر نگهبان محدوده ای (WWDG) را آموزش دهد. با سیسوگ همراه باشید.

منبع

لینک‌های دانلود

دانلود سورس کد های این قسمت

مطالب مرتبط

قسمت اول − میکروکنترلر STM8 چیست و از کجا آمده است؟
قسمت دوم − معرفی بردهای Discovery میکروکنترلر STM8
قسمت سوم − کامپایلر و پروگرامر
قسمت چهارم − STM8CubeMX
قسمت پنجم − آماده سازی ابزارهای نرم‌افزاری برای STM8
قسمت ششم − چگونه برنامه خود را روی STM8 آپلود کنیم؟
قسمت هفتم− LED چشمک‌زن
قسمت هشتم − کلاک سیستم (CLK)
قسمت نهم − وقفه خارجی (EXTI)
قسمت دهم − Beeper
قسمت یازدهم − LCD کاراکتری
قسمت دوازدهم − مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC)
قسمت سیزدهم − تایمر نگهبان آنالوگ (AWD)
قسمت چهادهم − تایمر نگهبان (IWDG)
قسمت پانزدهم − تایمر نگهبان محدوده ای (WWDG)
قسمت شانزدهم− اصول اولیه تایمرها
قسمت هفدهم− تایمر 2
قسمت هجدهم −تایمر 4
قسمت نوزدهم −PWM
قسمت بیستم − PWM تایمر 1
قسمت بیست و یکم − بررسی اجمالی ارتباطات
قسمت بیست و دوم − رابط سریال (UART)
قسمت بیست و سوم − رابط کاربری سریال (SPI)
قسمت بیست و چهارم − رابط I2C

دوره رایگان آموزش میکروکنترلر STM8 – سیسوگ

تگ ها :

SPI SPL

اطلاعات

لینک و اشتراک

تایمر نگهبان (IWDG) در STM8 | قسمت چهاردهم آموزش STM8

تایمر نگهبان (IWDG)

اتصالات سخت افزاری

نمونه کد IWDG

توضیحات

electronic girl

پالت | بازار خرید و فروش قطعات الکترونیک

آیسی | موتور جستجوی قطعات الکترونیک

فروشگاه سیسوگ

سیسوگ فروم | محلی برای پاسخ پرسش‌های شما

نویسنده شو !

نویسنده شو !

پالت | بازار خرید و فروش قطعات الکترونیک

آیسی | موتور جستجوی قطعات الکترونیک

فروشگاه سیسوگ

سیسوگ فروم | محلی برای پاسخ پرسش‌های شما

دیدگاه ها

محسن گفت :

Zeus ‌ گفت :

محسن گفت :

Zeus ‌ گفت :

نویسنده شو !

نویسنده شو !

آموزش ها

منو و لینک‌ها

تایمر نگهبان (IWDG) در STM8 | قسمت چهاردهم آموزش STM8

تایمر نگهبان (IWDG)

اتصالات سخت افزاری

نمونه کد IWDG

توضیحات

شاید برای شما مفید باشد

ساخت WavePlayer بسیار کوچک

رهنمودهایی برای شروع کار جهت...

بورد UP 4000، بدل Raspberry...

electronic girl

پالت | بازار خرید و فروش قطعات الکترونیک

آیسی | موتور جستجوی قطعات الکترونیک

فروشگاه سیسوگ

سیسوگ فروم | محلی برای پاسخ پرسش‌های شما

نویسنده شو !

نویسنده شو !

پالت | بازار خرید و فروش قطعات الکترونیک

آیسی | موتور جستجوی قطعات الکترونیک

فروشگاه سیسوگ

سیسوگ فروم | محلی برای پاسخ پرسش‌های شما

دیدگاه ها

محسن گفت :

Zeus ‌ گفت :

محسن گفت :

Zeus ‌ گفت :

نویسنده شو !

نویسنده شو !

آموزش ها

منو و لینک‌ها

شبکه‌های اجتماعی