PWM تایمر 1 در STM8

ARM – آموزش – آموزش STM8 – توصیه شده – مقاله های سیسوگ

۱۳۹۷-۰۸-۲۸

4 دقیقه

سیسوگ در قسمت نوزدهم آموزش میکروکنترلر STM8 راه اندازی PWM با تایمر 2 در میکروکنترلر STM8 را توضیح داد و نتیجه عملکرد آن را با 3 عدد LED چشمک‌زن تست کرد. در این قسمت آموزش میکروکنترلر STM8 سیسوگ قصد دارد راه اندازی PWM با تایمر 1 را مورد بررسی قرار دهد. با سیسوگ همراه باشید.

PWM تایمر 1 :

تایمر 1 یک تایمر پیشرفته است، بنابراین PWM‌ هایی که با این تایمر تولید می‌شوند دارای ویژگی‌های اضافی نسبت به دیگر تایمر‌ها هستند. به عنوان مثال، امکان تولید PWM‌های مکمل با TIM1 وجود دارد. بیش از 3 مجموعه PWM مکمل در میکروکنترلر STM8 می‌توان تولید کرد. به عنوان مثال، PWM‌های مورد استفاده در طراحی مبدل سه فاز، یکسوکننده‌ها و … . PWM‌های تولید شده با TIM1 برای برنامه‌های کنترل موتور بسیار مفید هستند. هم‌چنین می‌توان dead_time و brake را نیز اضافه نمود. علاوه بر این‌ها، TIM1 می‌تواند PWM‌هایی را مانند PWM‌های ساخته شده توسط تایمر GP ایجاد کند. در این حالت، خروجی‌های PWM به صورت آزاد در دسترس نیست و تا چهار کانال PWM مستقل می‌تواند در دسترس قرار گیرد.

در این مثال، خواهیم دید که چگونه می‌توان PWM های مکمل را در کانال 1 TIM1 PWM ایجاد کرد.

اتصالات سخت افزاری

اتصالات سخت‌افزاری برای PWM تایمر 1

نمونه کد PWM تایمر 1

#include "STM8S.h"
#include "stm8s_it.h"
 
 
void clock_setup(void);
void GPIO_setup(void);
void TIM1_setup(void);



void main(void)
{
     int j;
		 signed int i = 0;
                
     clock_setup();
     GPIO_setup();
     TIM1_setup();
                
     while(TRUE)
     {
			 
          for(i = 0; i < 1000; i += 1)
          {
              TIM1_SetCompare1(i);
              for(j=1;j<0x5FFF;j++);
          }
          for(i = 1000; i > 0; i -= 1)
          {
              TIM1_SetCompare1(i);
              for(j=1;j<0x5FFF;j++);
          }
					
     };
}
 

void clock_setup(void)
{
     CLK_DeInit();
                
     CLK_HSECmd(DISABLE);
     CLK_LSICmd(DISABLE);
     CLK_HSICmd(ENABLE);
     while(CLK_GetFlagStatus(CLK_FLAG_HSIRDY) == FALSE);
                
     CLK_ClockSwitchCmd(ENABLE);
     CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);
     CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_CPUDIV1);
                
     CLK_ClockSwitchConfig(CLK_SWITCHMODE_AUTO, CLK_SOURCE_HSI, 
     DISABLE, CLK_CURRENTCLOCKSTATE_ENABLE);
                
     CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_I2C, DISABLE);
     CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_SPI, DISABLE);
     CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_ADC, DISABLE);
     CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_AWU, DISABLE);
     CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_UART1, DISABLE);          
     CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER1, ENABLE);
     CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER2, DISABLE);
     CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER4, DISABLE);
}
 
 
void GPIO_setup(void)
{                               
     GPIO_DeInit(GPIOC);
     GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);
}
 
 
void TIM1_setup(void)
{
     TIM1_DeInit();
                
     TIM1_TimeBaseInit(16, TIM1_COUNTERMODE_UP, 1000, 1);
                
     TIM1_OC1Init(TIM1_OCMODE_PWM1, 
                  TIM1_OUTPUTSTATE_ENABLE, 
                  TIM1_OUTPUTNSTATE_ENABLE, 
                  1000, 
                  TIM1_OCPOLARITY_LOW, 
                  TIM1_OCNPOLARITY_LOW, 
                  TIM1_OCIDLESTATE_RESET, 
                  TIM1_OCNIDLESTATE_RESET);
                
    TIM1_CtrlPWMOutputs(ENABLE);
    TIM1_Cmd(ENABLE);
}

#include "STM8S.h"

#include "stm8s_it.h"

void clock_setup(void);

void GPIO_setup(void);

void TIM1_setup(void);

void main(void)

{

int j;

signed int i = 0;

clock_setup();

GPIO_setup();

TIM1_setup();

while(TRUE)

{

for(i = 0; i < 1000; i += 1)

{

TIM1_SetCompare1(i);

for(j=1;j<0x5FFF;j++);

}

for(i = 1000; i > 0; i -= 1)

{

TIM1_SetCompare1(i);

for(j=1;j<0x5FFF;j++);

}

};

}

void clock_setup(void)

{

CLK_DeInit();

CLK_HSECmd(DISABLE);

CLK_LSICmd(DISABLE);

CLK_HSICmd(ENABLE);

while(CLK_GetFlagStatus(CLK_FLAG_HSIRDY) == FALSE);

CLK_ClockSwitchCmd(ENABLE);

CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);

CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_CPUDIV1);

CLK_ClockSwitchConfig(CLK_SWITCHMODE_AUTO, CLK_SOURCE_HSI,

DISABLE, CLK_CURRENTCLOCKSTATE_ENABLE);

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_I2C, DISABLE);

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_SPI, DISABLE);

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_ADC, DISABLE);

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_AWU, DISABLE);

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_UART1, DISABLE);

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER1, ENABLE);

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER2, DISABLE);

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER4, DISABLE);

}

void GPIO_setup(void)

{

GPIO_DeInit(GPIOC);

GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);

}

void TIM1_setup(void)

{

TIM1_DeInit();

TIM1_TimeBaseInit(16, TIM1_COUNTERMODE_UP, 1000, 1);

TIM1_OC1Init(TIM1_OCMODE_PWM1,

TIM1_OUTPUTSTATE_ENABLE,

TIM1_OUTPUTNSTATE_ENABLE,

1000,

TIM1_OCPOLARITY_LOW,

TIM1_OCNPOLARITY_LOW,

TIM1_OCIDLESTATE_RESET,

TIM1_OCNIDLESTATE_RESET);

TIM1_CtrlPWMOutputs(ENABLE);

TIM1_Cmd(ENABLE);

}

توضیحات

این بار از تمام 16 مگاهرتز سرعت HSI برای کلاک داخلی و CPU استفاده می‌کنیم:

CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);
CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_CPUDIV1);
….
….
CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER1, ENABLE);

CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);

CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_CPUDIV1);

….

CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER1, ENABLE);

مانند مثال‌های قبل، پین‌های GPIO خروجی PWM به عنوان خروجی تنظیم می‌شوند.

void GPIO_setup(void)
{                               
     GPIO_DeInit(GPIOC);
     GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_3 |GPIO_PIN_6 , GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);
 
}

void GPIO_setup(void)

{

GPIO_DeInit(GPIOC);

GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_3 |GPIO_PIN_6 , GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);

}

تنظیم اولیه کانال TIM1 و OC درست همانند مثال قبلی با برخی تفاوت‌های جزئی است. به نظر می‌رسد که بخش تولید زمان نیاز به استدلال‌های اضافی دارد. به این دلیل است که:

بر خلاف تایمرهای دیگر، مقدار precaler TIM1 مقدار ثابتی نیست و می‌تواند ضریبی از 2 باشد.
شمارنده علاوه بر شمارش رو به بالا ، شمارش به صورت معکوس را نیز دارد.
تایمر 1 شمارنده تکرار شونده نیز دارد.
به جز تایمر اصلی تمامی تایمرهای STM8 دارای 16 بیت هستند.

اگر فایل هدر تایمر 1 را باز کنید، توابع بسیاری را خواهید دید. بسیاری از این فانکشن‌ها منحصراً برای تایمر 1 هستند. که بیانگر قدرت این تایمر پیشرفته است.

به همین ترتیب، برخی از اطلاعات اضافی که در هنگام تنظیم کانال‌های OC مورد نیاز است وجود دارد. حتی اگر از کانال‌های مکمل استفاده نکنیم به اطلاعات آن‌ها نیاز داریم. می‌توان پلاریته را برای PWM در حالت پیش فرض قرار داد.

void TIM1_setup(void)
{
     TIM1_DeInit();
                
     TIM1_TimeBaseInit(16, TIM1_COUNTERMODE_UP, 1000, 1);
                
     TIM1_OC1Init(TIM1_OCMODE_PWM1, 
                  TIM1_OUTPUTSTATE_ENABLE, 
                  TIM1_OUTPUTNSTATE_ENABLE, 
                  1000, 
                  TIM1_OCPOLARITY_LOW, 
                  TIM1_OCNPOLARITY_LOW, 
                  TIM1_OCIDLESTATE_RESET, 
                  TIM1_OCNIDLESTATE_RESET);
                
    TIM1_CtrlPWMOutputs(ENABLE);
    TIM1_Cmd(ENABLE);
}

void TIM1_setup(void)

{

TIM1_DeInit();

TIM1_TimeBaseInit(16, TIM1_COUNTERMODE_UP, 1000, 1);

TIM1_OC1Init(TIM1_OCMODE_PWM1,

TIM1_OUTPUTSTATE_ENABLE,

TIM1_OUTPUTNSTATE_ENABLE,

1000,

TIM1_OCPOLARITY_LOW,

TIM1_OCNPOLARITY_LOW,

TIM1_OCIDLESTATE_RESET,

TIM1_OCNIDLESTATE_RESET);

TIM1_CtrlPWMOutputs(ENABLE);

TIM1_Cmd(ENABLE);

}

برای تغییر چرخه کار کانال، باید این تابع را فراخوانی کنیم:

TIM1_SetCompareX(duty_cycle);       //   where X represents channel ID (1, 2, 3 or 4)

1	TIM1_SetCompareX(duty_cycle); // where X represents channel ID (1, 2, 3 or 4)

خروجی‌ها به صورت جفتی اتفاق می‌افتند و آنها کاملاً به هم وابسته هستند. به همین دلیل هیچ عملکرد جداگانه‌ای برای خروجی با برچسب N وجود ندارد.

PWM TIM1

سیسوگ در قسمت بیستم و یکم از مجموعه آموزش میکروکنترلر STM8 قصد دارد به بررسی اجمالی ارتباطات بپردازد. با سیسوگ همراه باشید.

منبع

لینک‌های دانلود

دانلود سورس کد های این قسمت

مطالب مرتبط

قسمت اول − میکروکنترلر STM8 چیست و از کجا آمده است؟
قسمت دوم − معرفی بردهای Discovery میکروکنترلر STM8
قسمت سوم − کامپایلر و پروگرامر
قسمت چهارم − STM8CubeMX
قسمت پنجم − آماده سازی ابزارهای نرم‌افزاری برای STM8
قسمت ششم − چگونه برنامه خود را روی STM8 آپلود کنیم؟
قسمت هفتم− LED چشمک‌زن
قسمت هشتم − کلاک سیستم (CLK)
قسمت نهم − وقفه خارجی (EXTI)
قسمت دهم − Beeper
قسمت یازدهم − LCD کاراکتری
قسمت دوازدهم − مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC)
قسمت سیزدهم − تایمر نگهبان آنالوگ (AWD)
قسمت چهادهم − تایمر نگهبان (IWDG)
قسمت پانزدهم − تایمر نگهبان محدوده ای (WWDG)
قسمت شانزدهم− اصول اولیه تایمرها
قسمت هفدهم− تایمر 2
قسمت هجدهم −تایمر 4
قسمت نوزدهم −PWM
قسمت بیست و یکم − بررسی اجمالی ارتباطات
قسمت بیست و دوم − رابط سریال (UART)
قسمت بیست و سوم − رابط کاربری سریال (SPI)
قسمت بیست و چهارم − رابط I2C

دوره رایگان آموزش میکروکنترلر STM8 – سیسوگ

اطلاعات

لینک و اشتراک

PWM تایمر 1 در STM8 | قسمت بیستم آموزش STM8

PWM تایمر 1 :

اتصالات سخت افزاری

نمونه کد PWM تایمر 1

توضیحات

electronic girl

پالت | بازار خرید و فروش قطعات الکترونیک

آیسی | موتور جستجوی قطعات الکترونیک

فروشگاه سیسوگ

سیسوگ فروم | محلی برای پاسخ پرسش‌های شما

نویسنده شو !

نویسنده شو !

پالت | بازار خرید و فروش قطعات الکترونیک

آیسی | موتور جستجوی قطعات الکترونیک

فروشگاه سیسوگ

سیسوگ فروم | محلی برای پاسخ پرسش‌های شما

دیدگاه ها

fatemeh گفت :

Zeus ‌ گفت :

mohsen گفت :

Zeus گفت :

سعید جنتی گفت :

zeus گفت :

حمید رضا گفت :

زئوس Zeus گفت :

عرفان گفت :

کامین جلیلی گفت :

Amir گفت :

electronic girl گفت :

Amir گفت :

electronic girl گفت :

نویسنده شو !

نویسنده شو !

آموزش ها

منو و لینک‌ها

PWM تایمر 1 در STM8 | قسمت بیستم آموزش STM8

PWM تایمر 1 :

اتصالات سخت افزاری

نمونه کد PWM تایمر 1

توضیحات

شاید برای شما مفید باشد

Via چیست و محاسبات مربوط...

آموزش رادیو نرم افزار (SDR)...

آموزش گیت

electronic girl

پالت | بازار خرید و فروش قطعات الکترونیک

آیسی | موتور جستجوی قطعات الکترونیک

فروشگاه سیسوگ

سیسوگ فروم | محلی برای پاسخ پرسش‌های شما

نویسنده شو !

نویسنده شو !

پالت | بازار خرید و فروش قطعات الکترونیک

آیسی | موتور جستجوی قطعات الکترونیک

فروشگاه سیسوگ

سیسوگ فروم | محلی برای پاسخ پرسش‌های شما

دیدگاه ها

fatemeh گفت :

Zeus ‌ گفت :

mohsen گفت :

Zeus گفت :

سعید جنتی گفت :

zeus گفت :

حمید رضا گفت :

زئوس Zeus گفت :

عرفان گفت :

کامین جلیلی گفت :

Amir گفت :

electronic girl گفت :

Amir گفت :

electronic girl گفت :

نویسنده شو !

نویسنده شو !

آموزش ها

منو و لینک‌ها

شبکه‌های اجتماعی