آموزش STM32 با توابع LL قسمت سی‌ام: راه‌اندازی ماژول شتاب سنج

آموزش STM32 با توابع LL قسمت سی‌ام: راه‌اندازی ماژول شتاب سنج

آموزش STM32 با توابع LL قسمت سی‌ام: راه‌اندازی ماژول شتاب سنج
آموزش STM32 با توابع LL قسمت سی‌ام: راه‌اندازی ماژول شتاب سنج

در قسمت قبلی راه‌اندازی تایمر نگهبان پنجره‌ای (WWDG) را آموختیم و در این قسمت می‌خواهیم راه‌اندازی ماژول شتاب سنج و ژیروسکوپ LSM6DS3 را بررسی کنیم. ماژول LSM6DS3 یک ماژول چندکاره است که درگوشی‌های هوشمند نیز به‌کار می‌رود و امکان Tilt یا چرخش صفحه و دیگر قابلیت‌های مرتبط با حرکت و چرخش (ازجمله شمارش قدم) را به دستگاه می‌دهد. LSM6DS3 امکان مدیریت 6 سنسور و ذخیره اطلاعات آن‌ها را فراهم می‌کند. این ماژول دارای 8 Kbyte حافظه FIFO، رابط I2C و SPI، یک ژیروسکوپ، یک شتاب سنج و یک دماسنج داخلی است.

ما در این بخش قصد داریم ژیروسکوپ و شتاب سنج این ماژول را به‌وسیله ارتباط SPI راه‌اندازی کنیم. با سیسوگ همراه باشید.

 

ایجاد پروژه

همان‌طور که گفته شد ما در اینجا برای ارتباط با ماژول شتاب سنج از رابط SPI استفاده می‌کنیم. پس در تنظیمات پروژه، پس از تنظیم دیباگ و کلاک، واحد SPI1 را فعال می‌کنیم و روی حالت Full-Duplex Master تنظیم می‌کنیم:

برای پایه فعال‌ساز چیپ نیز باید یک پین میکرو را در حالت خروجی تنظیم کنیم که ما برای منظور پین PC0 را انتخاب کردیم. در آخر برای نمایش اطلاعات دریافتی از ماژول روی ترمینال سریال، واحد USART1 را فعال می‌کنیم. بقیه‌ی تنظیمات را انجام می‌دهیم و پروژه را ایجاد می‌کنیم.

 

نوشتن کد پروژه

در این پروژه برای جلوگیری از سردرگمی و شلوغ شدن فایل اصلی برنامه، مثل بخش LCD فایل کتابخانه بانام‌های LSM6DS3.h و LSM6DS3.c می‌سازیم و مانند همان پروژه به فایل‌های برنامه اضافه می‌کنیم. کدهای مربوط به ریدایرکت را نیز کپی می‌کنیم و تنظیمات آن را انجام می‌دهیم. حالا باید کتابخانه‌های موردنیاز را در LSM6DS3.h اضافه کنیم، آدرس رجیسترهای مورداستفاده را در دیتاشیت پیداکرده و بنویسیم و همچنین توابعی که می‌خواهیم تعریف کنیم را در اینجا اعلان کنیم:

اکنون نوبت فایل LSM6DS3.c است. در این فایل متغیرهای مورد نیاز را تعریف می‌کنیم و رجیسترهای کنترل شتاب سنج و ژیروسکوپ را با توجه به دیتاشیت مقداردهی می‌کنیم. همچنین باید توابع موردنیاز برای خواندن و چاپ خروجی ماژول را بنویسیم:

تابع مربوط به ارسال و دریافت داده توسط SPI:

تابع نوشتن داده در رجیسترهای ماژول:

تابع خواندن داده 1 یا 2 بایتی از رجیسترهای ماژول:

تابع محاسبه مقدار کالیبره خروجی شتاب سنج:

توابع خواندن و کالیبره کردن پارامترهای x،y و z مربوط به‌شتاب سنج:

تابع محاسیه مقدار کالیبره خروجی ژیروسکوپ:

توابع خواندن و کالیبره کردن پارامترهای x،y و z مربوط به ژیروسکوپ:

تنظیم اولیه‌ی ماژول، رجیستر شناسایی ماژول در این تابع خوانده می‌شود و شتاب سنج و ژیروسکوپ فعال می‌شوند:

تابع چاپ مقادیر کالیبره شده‌ی شتاب سنج:

تابع چاپ مقادیر کالیبره شده‌ی ژیروسکوپ:

پس از تکمیل این فایل، به سراغ main.c رفته و LSM6DS3.h را به آن اضافه می‌کنیم. سپس واحد SPI را فعال می‌کنیم و ماژول را با تابع نوشته‌شده تنظیم می‌کنیم:

در آخر نیز در حلقه while(1) توابع مربوط به چاپ خروجی ماژول را صدا می‌زنیم:

اگر تمامی مراحل به‌درستی انجام‌شده باشد، و اتصالات پایه‌های VDD(3V3), GND, SCL, SDA, CS, SA0 به طرز صحیح به پایه‌های متناظر آن‌ها در میکرو یعنی 3V3, GND, SPI1_SCK, SPI1_MOSI, PC0, SPI1_MISO صورت گرفته باشد، می‌بینیم که مقادیر شتاب اندازه‌گیری شده و تغییرات زاویه روی ترمینال سریال نمایش داده می‌شود؛

 

لینک این پروژه در گیت‌هاب

حمایت از سیاوش

خوشحال میشیم برای تداوم و کیفیت ما رو حمایت کنید.

0 نفر

پــــســنــدیـده انـد

توجه

سیاوش
سیاوش

کارشناس ارشد الکترونیک دیجیتال، علاقه‌مند به یادگیری

دیدگاه ها

0 دیدگاه

پر بحث ترین ها

مسابقه دوم : چالش برنامه نویسی به زبان C

مسابقه اول سیسوگ (مسابقه اول: درک سخت افزار) انتقادهای زیادی رو در پی داشت تا جایی که حتی خودمم به نتیجه مسابقه...

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 2 سال پیش

راه اندازی LCD گرافیکی Nokia 1661 و دانلود کتابخانه آن

LCD گرافیکی یکی از مهم ترین پارامترهای موجود در طراحی انواع مدارات الکترونیکی پیچیده و حتی ساده است ، نمایش وضعیت و...

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 4 سال پیش

ریموت کدلرن و چکونگی دکد کردن آن به همراه سورس برنامه

ریموت کنترل امروزه کاربرد زیادی پیدا کرده است؛ از ریموت‌های درب بازکن تا ریموت‌های دزدگیر و کنترل روشنایی همه از یک اصول اولیه پیروی می‌کنند و آن‌هم ارسال اطلاعات به‌صورت بی‌سیم است....

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 5 سال پیش

همه چیز درباره ریموت کنترل‌های هاپینگ

امنیت همیشه و در همه‌ی اعصار، مقوله‌ی مهم و قابل‌توجه‌ ای بوده و همیشه نوع بشر به دنبال امنیت بیشتر، دست به ابداعات و اختراعات گوناگونی زده است. ریموت کنترل یکی از این اختراعات است. در این مقاله، به بررسی امنیت انواع ریموت‌های کنترل خواهیم پرداخت....

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 5 سال پیش

مسابقه سوم: استخراج داده از رشته ها در زبان C

نزدیک به 5 ماه از مسابقه دوم سیسوگ می‌گذره و فکر کردم که بد نیست یک چالش جدید داشته باشیم! البته چالش‌ها...

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 2 سال پیش

مسابقه ششم: بزن میکروکنترلر را بسوزون!

بزنم میکروکنترلر را بسوزونم اونم تو  این شرایط!، طراحی مسابقه از اون چیزی که به نظر می‌رسه سخت‌تر است، باید حواست باشه...

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 10 ماه پیش

آموزش قدم به قدم راه اندازی +NRF24L01

آموزش قدم به قدم راه اندازی +NRF24L01  با کتابخانه سازگار با انواع میکروکنترلرها و کامپایلرها قبل از اینکه قسمت بشه با ماژول...

رسول خواجوی بجستانی رسول خواجوی بجستانی
  • 3 سال پیش

ساخت ماینر با FPGA و ARM

چند ماهی هست که تب بیت کوین و ارزهای دیجیتال خیلی بالا رفته! چه شد که این پست را نوشتم همانطور که...

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 3 سال پیش

کار با ماژول تمام عیار mc60 – قسمت دوم – راه اندازی OpenCPU

در قسمت اول به یکسری اطلاعات کلی ماژول mc60 پرداختیم، با نرم افزار QNavigator کار کردیم و یک هدربرد هم برای کار...

Mahdi.h   Mahdi.h  
  • 3 سال پیش

مسابقه چهارم: کدام حلقه سریع‌تر است؟

حدود ۷ ماه پیش، مسابقه سوم سیسوگ رو برگزار کردیم و کلی نکته در مورد خواندن رشته‌های ورودی را بررسی کردیم. فکر...

Zeus ‌ Zeus ‌
  • 1 سال پیش
سیـــســـوگ

مرجع متن باز آموزش الکترونیک