دانلود X-CUBE-MCSDK نسخه 6.4.2

بسته نرم‌افزاری X-CUBE-MCSDK ابزار رسمی STMicroelectronics برای کنترل موتورهای سه‌فاز PMSM و BLDC است. این ابزار به زبان C نوشته شده است و با استفاده از توابع HAL و LL، از میکروکنترلرهای خانواده STM32 پشتیبانی می‌کند.

یکی از مهم‌ترین قابلیت‌های این ابزار، Motor Profiler است که می‌تواند پارامترهای الکتریکی و مکانیکی موتور را به‌صورت خودکار شناسایی کند. این قابلیت فرآیند راه‌اندازی موتور را ساده‌تر کرده و پیاده‌سازی الگوریتم کنترل برداری (FOC) را سریع‌تر و کم‌خطاتر می‌سازد.

راهنمای نصب

نصب X-CUBE-MCSDK از طریق بسته رسمی ST انجام می‌شود. برای نصب، مراحل زیر را دنبال کنید:

۱. فایل ZIP نرم‌افزار را از لینک زیر دانلود کنید:

لینک های دانلود 

۲. فایل دانلودشده را از حالت فشرده خارج کرده و برنامه Setup را اجرا کنید.

۳. پیش از نصب، مطمئن شوید که نرم‌افزارهای STM32CubeMX و STM32CubeIDE روی سیستم شما نصب شده باشند. زیرا برای راه‌اندازی و توسعه پروژه به آن‌ها نیاز خواهید داشت. 

تست و تایید نصب

برای اطمینان از نصب صحیح، نرم‌افزار STM32 Motor Control Workbench را از منوی برنامه‌های سیستم اجرا کنید. اگر صفحه اصلی نرم‌افزار و گزینه‌هایی مانند New Project نمایش داده شوند، نصب با موفقیت انجام شده است.

تست در یک پروژه عملی ساده

در محیط گرافیکی MC Workbench، میکروکنترلر و درایور موتور موردنظر خود را انتخاب کنید و سپس روی گزینه Generate کلیک کنید. نرم‌افزار یک فایل .ioc به‌همراه فایل‌های پروژه تولید می‌کند.

پروژه تولیدشده را در کامپایلر STM32CubeIDE باز کنید. سپس به پوشه Core/Src رفته و فایل main.c را باز کنید. در این فایل می‌توانید کدهای مربوط به راه‌اندازی موتور را مشاهده کنید:

برای اعمال تغییرات در برنامه، کدهای خود را بین کامنت‌های USER CODE BEGIN و USER CODE END قرار دهید. در این صورت، هنگام تولید مجدد کد توسط نرم‌افزار، تغییرات شما حفظ خواهند شد.

سیم‌کشی سخت‌افزار 

کامپایل و اجرای کد 

پس از بررسی و ویرایش کدها در STM32CubeIDE:

1. از نوار ابزار، روی آیکون Build کلیک کنید تا پروژه بدون خطا کامپایل شود.
2. برد STM32 را متصل کرده و روی آیکون Debug یا Run کلیک کنید تا کد روی میکروکنترلر فلش شده و اجرا شود.