به گفته: CNX Software – Embedded Systems News
مدل WeAct N006 یک برد حامل برای NVIDIA Jetson Orin NX نسخه 8GB/16GB است که بهطور اختصاصی برای رباتها و پهپادها (UAV) طراحی شده و دارای ظاهر فشرده (90×60 میلیمتر) است که ابعاد آن به سختی از یک کارت اعتباری بزرگتر میشود.
این برد دارای خروجی ویدیوی HDMI، یک پورت گیگابیت اترنت، دو اسلات M.2 برای حافظه NVMe و اتصال Wi-Fi/بلوتوث، دو رابط دوربین MIPI CSI، سه پورت USB 3.2، کانکتورهای مختلف برای GPIO، I2C، UART و یک کانکتور XT30 برای ورودی 16 تا 28 ولت DC است.
| بخش | مشخصات |
|---|---|
| SoMهای پشتیبانیشده | NVIDIA Jetson Orin NX 8GB/16GB با توان تا 40 وات (حالت Super Mode) |
| ذخیرهسازی | اسلات M.2 Key-M برای SSDهای NVMe سایز 2242 |
| خروجی ویدیو | یک پورت HDMI |
| دوربین | دو رابط چهار لاینه MIPI CSI |
| شبکه | یک پورت RJ45 گیگابیت اترنت اتصال اختیاری Wi-Fi و Bluetooth از طریق اسلات M.2 Key-E |
| USB | دو پورت USB 3.1 Type-A (10Gbps) یک پورت USB 3.2 Gen 2 Type-C OTG (10Gbps) |
| سریال | یک کانکتور ۴ پین CAN دو کانکتور ۴ پین UART |
| توسعه | اسلات M.2 Key-M (PCIe Gen4 x4) برای SSDهای NVMe اسلات M.2 Key-E (PCIe Gen4 x1) برای ماژول Wi-Fi/Bluetooth کانکتور ۴ پین شامل ۴ پایه GPIO کانکتور ۴ پین I2C |
| دیباگ | کانکتور ۲ پین UART برای دیباگ |
| متفرقه | کلیدهای Power، Reset و Reset (مجدد) LED سبز Power و LED قرمز System کانکتور ۴ پین فن کانکتور ۲ پین باتری RTC سوئیچ جانبی برای فعالسازی حالت روشنشدن خودکار (Auto Power-on) |
| منبع تغذیه | ورودی ۱۶ تا ۲۸ ولت از طریق کانکتور XT30 ولتاژ پیشنهادی: ۲۴ ولت پشتیبانی از باتری 6S |
| ایمنی | حفاظت در برابر افت ولتاژ، اضافهولتاژ، اضافهجریان و معکوس شدن پلاریته |
| ابعاد | ۹۰ × ۶۰ میلیمتر |
| وزن | ۵۷.۸ گرم |
| محدوده دمای کاری | ۰ تا ۴۰ درجه سانتیگراد |

برد حامل WeAct Studio N006 NVIDIA Jetson Orin

برد حامل NVIDIA Jetson Orin NX Robot UAV
شرکت WeAct یک ریپازیتوری GitHub ارائه کرده است که شامل یک دفترچه راهنمای کاربر (دیتاشیت پایه)، یک آموزش کاربری (راهنمای شروع به کار با Jetpack 7.x SDK با استفاده از سیستم میزبان Ubuntu 24.04) و یک اسکریپت بهروزرسانی است که عمدتاً فایل Device Tree را بهروزرسانی میکند.
این اولین باری نیست که ما با یک برد حامل فوقفشرده NVIDIA Jetson Orin NX برای پهپادها/UAVها و رباتها مواجه میشویم؛ برای مثال، برد Aerium Lumen گزینه دیگری با ظاهر مشابه (89.5 در 59 میلیمتر) و مجموعه ویژگیهای تقریباً یکسان است، با این تفاوت که از اتصال سلولار 4G LTE نیز پشتیبانی میکند. همانند هر راهکار مبتنی بر ماژولهای NVIDIA Jetson، شما به یک خنککننده اکتیو (فن) ضخیم نیز نیاز خواهید داشت.

Aerium Lumen برد به همراه ماژول NVIDIA Jetson و خنککننده اکتیو
من اون دیوونهام که وقتی بورد روشن نمیشه، ذوق میکنم؛ یعنی یه شب تا صبح قراره با منبع تغذیه و لاجیک آنالایزر عشق کنم! آدما قهوه میخورن که بیدار بمونن، ولی من بیدار میمونم تا بفهمم این بورد چرا باهام قهر کرده! زندگی من یه لوپ بینهایته بین باگ و دیباگ... با چاشنی یه کم امید و یه عالمه دیوونگی!
سیسوگ با افتخار فضایی برای اشتراک گذاری دانش شماست. برای ما مقاله بنویسید.