پروگرامر Sis-Link ساخت پروگرامر ARM و AVR: دگردیسی
پروگرامر sis-link: در قسمت قبل (معرفی پروگرامر Sisoog-Link) به معرفی و قابلیت‌های پروگرامر sisoog-link پرداختیم، قابلیت‌های منحصربه‌فردی که شاید با تکیه‌بر آنها بتوان پروگرامر sisoog-link را یک پروگرامر حرفه‌ای خواند، پیاده‌سازی و برنامه‌نویسی این پروگرامر هفته‌ها وقت گرفته و تماماً توسط تیم سیسوگ انجام‌شده است. نه تنها این مطلب بلکه غالب مطالب منتشرشده در سیسوگ دارای کیفیت بالایی هستند که همگی با صرف وقت و هزینه شخصی انجام‌شده است و به جرات می‌توان گفت حتی برخی مطالب نمونه خارجی هم ندارند، شاید می‌توانستیم در این زمان پروژه‌های پول‌سازی را پیاده‌سازی کنیم، اما همان‌طور که قبلاً هم اشاره‌کرده‌ایم “پول” دغدغه ما نیست، دغدغه ما کمک به افراد علاقه‌مند و ارتقاء فرهنگ اشتراک‌گذاری و جا انداختن مفهوم Open Source است و با تمام وجود سعی میکنیم مطالب و پروژه‌های ارائه‌شده توسط سیسوگ از کیفیت بالایی برخوردار باشند، در این میان از دوستان عزیز و دنبال کنندگان گرامی تقاضا داریم اگر مطلبی را مناسب دیدند با به اشتراک‌گذاری آن بین دوستان خود، آن‌هم با ذکر منبع سیسوگ ما را به ادامه مسیر پیش رو دلگرم کنند. همچنین سیسوگ خوشحال می‌شود که مطالب شمارا بانام خودتان بازنشر کند؛ منتظر مقالات و پروژه‌های شما هستیم.
انگار زیاد از بحث اصلی فاصله گرفتیم، کجا بودیم!، بله تا جای ممکن سعی کرده‌ایم که پروگرامر Sisoog-link ساده و کاربردی باشد، برای همین قید طراحی سخت‌افزار را زدیم و از یک نمونه آماده خیلی ارزان‌قیمت (پروگرامر کوچک ST-Link) به‌عنوان سخت‌افزار استفاده کردیم، البته این انتخاب چالش‌هایی را در برداشت که خوشبختانه بر آنها فائق آمدیم و تمام تمرکز خود را بر روی نرم‌افزار گذاشتیم. به‌نحوی‌که پروگرامر قادر باشد به‌صورت مستقیم و بدون واسطه در کامپایلرهای رایگان و غیر رایگان مورداستفاده قرار بگیرد.
بگذارید گذری به مقاله قبل بزنیم و قابلیت های پروگرامر Sisoog-link را با هم مرور کنیم:
- سخت افزار ارزان و در دسترس
- پشتیبانی از بوت لودر جهت بروز رسانی فریمور
- پشتیبانی از رابط SWD برای پروگرام میکروکنترلر ARM
- پشتیبانی از رابط ISP برای پروگرام میکروکنترلر AVR
- پشتیبانی از پروتکل STK500 جهت ارتباط مستقیم با نرم افزار های Codevision و Bascom Avr و AtmelStudio
- پشتیبانی از پروتکل CMSIS-DAP برای ارتباط مستقیم با نرم افزار های Kail و IAR
- پشتیبانی از تمام هسته های Cortex-m نظیر تمام خانواده های ST برخی میکروهای جدید NXP و Atmle و…
البته هنوز کار طراحی این پروگرامر تمام نشده است و در حال اضافه کردن آیسی های حافظه هستیم (حدود 100 نوع آیسی مختلف) که در اکثر دستگاه‌های الکترونیکی مورداستفاده قرار می‌گیرند و در ارتقاءهای آینده این پروگرامر در دسترس خواهد بود.
برای ساخت sis-link از کجا شروع کنیم
مشخص است اولین گام ؛ تهیه سخت افزار است ، اما برای تهیه سخت افزار راه های مختلفی وجود دارد ، اعم از ساخت آن یا استفاده از سخت افزار آماده یا استفاده از پروگرامر موجود بر روی برد های دیسکاوری ؛ بگذارید اینطور دسته بندی کنیم ، شما سخت افزار ST-Link را موجود دارد یا موجود ندارید. اگر که سخت افزار ST-link را موجود ندارید ، احتمالا یا باید آن را از بازار تهیه کنید یا آن را خودتان بسازید.
اگر قصد تهیه آن را از بازار دارید دو انتخاب خواهید داشت ، اول این که سخت افزار رسمی ارائه شده توسط ST را خریداری کنید یا این که دانگل پروگرامر ST که خیلی کوچک و ارزان است را تهیه کنید ، در زمان نوشتن این مقاله قیمت پروگرامر ST-Link که توسط شرکت ST ارائه شده است حدود 50 هزار تومان و قیمت پروگرامر دانگل (پروگرامر کوچک ST-link) هم حدود 19 هزار تومان است ! و به راحتی میتوانید از بازار تهیه کنید ؛ یکی از دلایل انتخاب این سخت افزار ؛ دقیقا قیمت مناسب تهیه آن است شاید با توجه به قیمت های موجود اصلا برای کسی صرفه نداشته باشد که بخواهد سخت افزار آماده که جعبه هم دارد ، کانکتور مناسب هم دارد را کنار بگذارد و خود دست به ساخت آن بزند.
بااین‌حال هیچ غیرممکنی وجود ندارد و ممکن است شخصی خود بخواهد دست به ساخت آن بزند؛ در این خصوص هم هیچ مشکلی وجود ندارد، به‌راحتی با مراجعه به پست “دانلود پروگرامر ST LINK به همراه سورس” که قبلاً در سیسوگ منتشر کردیم این سخت‌افزار ارزان‌قیمت را بسازید.
چطور پروگرامر را پروگرام کنیم ؟!
این قسمت از پروژه واقعاً چالش بود و دقیقاً مصداق “هرچه بگندد نمکش می‌زنند وای به‌روزی که بگندد نمک ” یا این سؤال فلسفی که “اول مرغ بوده یا تخم‌مرغ”؛ ممکنه در نگاه اول بی‌ربط به نظر به رسه همان‌طور که برای ما به نظر می‌رسید ولی واقعاً اینطور نیست؛ ازآنجایی‌که تا پیش‌ازاین سخت‌افزار ST-Link میکروکنترلرهای دیگر شرکتها رو پروگرام نمی‌کرد، پس منطقی است وقتی بخواهیم دیگر میکروکنترلرها رو هم کار بکنیم باید یه پروگرامر دیگه هم داشته باشیم که برای ما میشه پروگرام J-Link؛ پس با پروگرامر J-Link آیسی موجود روی پروگرامر ST-Link رو پروگرام میکنیم!
حالا اگر شخصی رو فرض کنیم که هیج مدل پروگرامر دیگه ای نداره چی؟!؛ اون باید چکار کنه؛ چطور پروگرامر ST-Link خودش رو به پروگرامر همه‌کاره sisoog-link تبدیل کنه؟ دقیقاً این اون چالشی بود که در موردش صحبت کردم، و شاید یکی از وقت‌گیرترین قسمت‌های این پروژه بود!
اگر بخوایم مرور کنیم، اگر شما پروگرامری جز st-link در اختیاردارید یا اینکه دوتا پروگرامر st-link در اختیاردارید، که به‌راحتی فایل hex (دانلود از قسمت دانلودها) مربوط به پروگرامر sisoog-link دانلود و پروگرام کنید و پروگرامرتون رو به sisoog-link تبدیل کنید. اما اگر چنین امکانی را در اختیار نداشته باشید احتمالاً باید به‌جایی یا شخصی مراجعه کنید که این کار را انجام بدهد و معمولاً پیدا کردن چنین شخصی کار ساده‌ای نیست!
ما به راه سومی هم فکر کردیم ، راهی که خیلی ساده و در دسترس باشد ، نیازی به در اختبار داشتن چند پروگرامر نباشد ، راهی که خیلی ساده و بدون دست کاری سخت افزاری باشد ، این راه در واقع نیاز بخش تحقیقاتی داشت که تحت عنوان “هک پروگرامر st-link” در سایت سیسوگ منتشر کردیم. که در ادامه بیشتر به جزییات این دگردیسی خواهیم پرداخت.
آپدیت پروگرامر st-link به sisoog-link !
قبل از هر مقدمه‌ای بگذارید این اطمینان خاطر را بدهم که درصورتی‌که از پروگرامر sisoog-link راضی نبودید به‌راحتی میتوانید پروگرامر st-link را به حالت قبلی برگردانید – پس نگران این موضوع نباشد که این راه یک طرفه است! در مقاله “هک پروگرامر st-link” که در قسمت قبل معرفی کردیم آموزش دادیم چطور برنامه دلخواه را با استفاده از بوت لودر موجود بر روی st-link روی آن برنامه‌ریزی کنیم؛ مزیت استفاده از این روش آن است که به‌راحتی می‌توان فریمور اصلی st-link را با استفاده از ابزارهای شرکت st بر روی پروگرامر برنامه‌ریزی کنید و پروگرامر رو به حالت قبلی برگردونید.
برای اولین قدم لازم است که جاوا را نصب کنید، از اونجایی که متأسفانه شرکت اوراکل دسترسی دانلود را برای کشور ایران محدود کرده، سیسوگ برای سهولت جاوا ورژن 1.8 را برای دانلود قرار داده است. بعد از دانلود و نصب جاوا لازمه که درایورهای مربوط به st-link را نصب کنید. بعد از نصب درایورها درصورتی‌که مراحل نصب به‌صورت درست انجام‌شده باشد، در قسمت device manager ویندوز، باید اسم st-link را مشاهده کنید.
تا اینجای کار، آماده‌شده‌ایم برای تغییر فریمور، برای آپدیت از بخش دانلودها فایل Sisoog st-link Updater را دانلود کرده و درجایی از درایو C از حالت فشرده خارج کنید. فایل STLinkUpgrade.jar را اجرا کنید، برای اجرای آن به‌راحتی روی آن دابل کلیک کنید. بعد از اجرا باید پنجره‌ای مثل عکس زیر ظاهر شود.
چنانچه پروگرامر st-link متصل باشد و درایورهای آن به‌صورت صحیح نصب‌شده باشد باید سریال پروگرامر در مقابل ST-Link ID به نمایش درآید. بر روی کلید Open in update mode کلیک کنید، تا نسخه کنونی فرمور st-link به نمایش درآید.
بعد از نمایش نسخه فرمور ، برای شروع به‌روزرسانی بر روی کلید upgrade کلیک کنید تا فرایند به‌روزرسانی شروع شود.
بعد از آن صبر کنید تا فرایند به‌روزرسانی کامل شود و پیام Update successful در پایین پنجره به نمایش درآید.
خوب تبدیل انجام شد ، الان شما پروگرامر sisoog-link دارید به همین راحتی و خوشمزگی (البته از اول اینطور نبود و بعد از کلی مشقت به این درجه نائل شد).
نصب درایورهای USB
پروگرامر sisoog-link درواقع از سه رابط usb مجزا تشکیل‌شده است، رابط اول که درواقع رابط پروگرامر ARM است و از استاندارد CMSIS-DAP و از پروتکل HID استفاده میکند که نیازی به درایور ندارد و به‌صورت خودکار توسط ویندوز شناسایی می‌شود. پس اگر قصد برنامه‌ریزی ARM با استفاده از keil و IAR و.. رادارید جای نگرانی نیست و بدون نصب درایور قادر خواهید بود که میکروکنترلر موردنظر را پروگرام و دیباگ کنید. لازم به ذکر است که نه تنها میکروکنترلرهای st بلکه تمام میکروکنترلر های Cortex-m از تمام شرکتها قابل‌برنامه‌ریزی هستند (حتی بردهای Raspberry PI بعدها در موردش بیشتر خواهیم نوشت).
اما دو رابط دیگه هم وجود داره که هر دو از نوع مبدل USB به سریال هستند، و برای نصب اونها باید درایور مربوطه را نصب کنید، برای دانلود درایورها به بخش دانلودها در انتهای همین پست مراجعه کنید. یکی از رابط‌ها مخصوص پروگرامر STK500 است و دیگری رو برای استفاده در نرم‌افزار FLASHROM قراردادیم که فعلاً از اون استفاده‌ای نمیشه. اگر درایور ها رو نصب کنید، دو عدد پورت سریال به پورت‌های کامپیوتر اضافه می‌شود که به‌سادگی با توجه به نام پورت‌ها کاربرد آنها مشخص است.
رفع یک نقص جزیی
اتفاقی که می افته از این قراره که اگر پروگرامر را از پورت USB جدا کنید و دوباره مجدا وصل کنید پروگرامر st-link شناسایی میشه! و این به خاطر نحوه عملکرد بوت لودر است، در ابتدای اتصال برنامه در قسمت بوت لودر می‌ماند و از آن خارج نمی‌شود تا اینکه اولین دستور برای کانکت شدن از طریق کامپیوتر ارسال به شه، بعد از اون میکروکنترلر از بوت لودر خارج میشه و برنامه قسمت User اجرا میشه!
اما راه چاره چیست؟، یکی از راه‌ها آینه که بعد از اتصال پروگرامر به پورت USB، نرم‌افزار st-link روباز کنید و سعی کنید کانکت رو بزنید، بعدازاین کارخواهید دید که پروگرامر sis-link فعال خواهد شد.
که چندان این کار جالب نیست ! برای حل این مساله ، برنامه ای نوشتیم که با اضافه شدن به سرویس ویندوز به صورت اتوماتیک این کار را انجام خواهد داد. تنها کافی است آن را با نام sisAutoSwitch از قسمت دانلود ها دریافت نمایید و بعد از خارج کردن از حالت فشرده (برنامه را مثلا در درایو C قرار دهید یا جایی که پاک نشود) فایل install Service.bat را اجرا نمایید ، نرم افزار به صورت اتوماتیک پروگرامر را شناسایی کرده و آن را از حالت بوت لودر خارج خواهد کرد بدون این که شما نیاز باشد کاری انجام دهید.
برای اطمینان از نصب سرویس فوق به قسمت service های ویندوز بروید و به دنبال Sisoog StLink Auto Switch بگردید !
در قسمت آینده به نحوه استفاده از پروگرامر sis-link را در نرم افزار های keil و iar خواهیم پرداخت. با سیسوگ همراه باشید و پروگرامر های sis-link خود را آماده کنید.
احیای پروگرامر st-link
بعد از تبدیل پروگرامر ST-link به sis-link ، همچنان این امکان وجود دارد که پروگرامر خود را به حالت اولیه یعنی st-link برگردانید ، برای این کار تنها کافی است که چند گام زیر را به صورت مرحله به مرحله انجام دهد.
ابتدا به قسمت Services در کنترل پنل بروید و سرویس Sisoog StLink Auto Switch را از حالت Start به حالت Stop تغییر دهید.
بعد از این مرحله پروگرامر را به کامپیوتر وصل کرده و نرم افزار STM32 ST-LINK Utility را اجرا کنید و از منوی ST-Link زیر منوی Firmware update را انتخاب کنید.
در پنجره باز شده بر روی Device Connect کلیک کرده تا اطلاعات مروبط به پروگرامر به نمایش در آید بعد از آن بر روی کلید yes کلیک کنید تا پروگرامر به st-link آپدیت شود.
بله ، به همین سادگی می توانید پروگرامر را به حالت قبل برگردانید !
MOSI -> SWIM
MISO -> SWDIO
SCK -> SWCLK
Reset -> Reset
ویدئوی آموزشی
دانلود ها:
پالت | بازار خرید و فروش قطعات الکترونیک
قطعات اضافه و بدون استفاده همیشه یکی از سرباره‌‌های شرکتها و طراحان حوزه برق و الکترونیک بوده و هست. پالت سامانه‌ای است که بصورت تخصصی اجازه خرید و فروش قطعات مازاد الکترونیک را فراهم میکند. فروش در پالت
آیسی | موتور جستجوی قطعات الکترونیک
سامانه آی سی سیسوگ (Isee) قابلیتی جدید و کاربردی از سیسوگ است. در این سامانه سعی شده است که جستجو، انتخاب و خرید مناسب تر قطعات برای کاربران تسهیل شود. وقتی شما در این سامانه، قطعه الکترونیکی را جستجو میکنید؛ آی سی به سرعت نتایج جستجوی شما در اکثر فروشگاه‌های آنلاین در حوزه قطعات الکترونیک را نمایش می‌دهد. جستجو در آیسی
فروشگاه سیسوگ
فروشگاه سیسوگ مجموعه ای متمرکز بر تکنولوژی های مبتنی بر IOT و ماژول های M2M نظیر GSM، GPS، LTE، NB-IOT، WiFi، BT و ... جایی که با تعامل فنی و سازنده، بهترین راهکارها انتخاب می شوند. برو به فروشگاه سیسوگ
.png){kind=link}
نویسنده شو !
سیسوگ با افتخار فضایی برای اشتراک گذاری دانش شماست. برای ما مقاله بنویسید.