معرفی Erqos EQSP32CE؛ پی‌ال‌سی صنعتی مبتنی بر ESP32-S3 با پشتیبانی از اترنت و CAN

به گفته CNX Software – Embedded Systems News

Erqos EQSP32CE: یک PLC صنعتی اینترنت اشیا (IIoT) با قابلیت نصب روی ریل DIN

دستگاه Erqos EQSP32CE یک PLC صنعتی مخصوص اینترنت اشیا با قابلیت نصب روی ریل DIN است که بر پایه SoC مدل ESP32-S3 با قابلیت‌های وای‌فای و بلوتوث طراحی شده و رابط‌های ارتباطی صنعتی اترنت، RS-485، RS-232 و CAN را ارائه می‌دهد.

این کنترل‌کننده منطقی IIoT همچنین دارای چندین ورودی دیجیتال حفاظت‌شده (۱۶ عدد) و آنالوگ (۸ عدد)، هشت ورودی جریان، هشت ورودی آنالوگ در «حالت خاص» و شانزده خروجی دیجیتال با پشتیبانی از PWM است. یک پورت USB-C برای فلش کردن فریمور و نظارت (Monitoring) استفاده می‌شود. این PLC محدوده ولتاژ ورودی مستقیم (DC) گسترده ۷ تا ۲۶ ولت را می‌پذیرد و خروجی ۵ ولت با جریان ۱ آمپر را برای ماژول‌های توسعه ورودی/خروجی (I/O) فراهم می‌کند.

مشخصات Erqos EQSP32CE:

• SoC: تراشه دو هسته‌ای Espressif ESP32-S3 با پردازنده مدل LX7 فرکانس ۲۴۰ مگاهرتز، همراه با ۸ مگابایت حافظه Flash، ۵۱۲ کیلوبایت RAM و اتصال بی‌سیم (احتمالاً نسخه ESP32-S3FN8)
• رابط‌های ارتباطی:
  • پورت ۱۰/۱۰۰ Mbps اترنت RJ45
  • وای‌فای + بلوتوث (روی ESP32-S3) با آنتن داخلی
  • رابط‌های RS232 (حفاظت‌شده) و RS485 نیم‌دوطرفه (حفاظت‌شده) با پشتیبانی از پروتکل‌های Modbus RTU، DMX512 و سریال سفارشی
  • پروتکل CAN (حفاظت‌شده)
  • USB: یک عدد پورت USB-C برای برنامه‌نویسی و نظارت
• رابط‌های ورودی/خروجی (I/O) (تعریف‌شونده توسط نرم‌افزار):
  • ورودی‌های دیجیتال: تا ۱۶ عدد ورودی دیجیتال حفاظت‌شده و قابل تنظیم با تحمل ولتاژ ۲۴ ولت (پشتیبانی‌شده در تمامی ترمینال‌ها)
  • ورودی‌های آنالوگ: تا ۸ عدد ورودی آنالوگ حفاظت‌شده و قابل تنظیم (۰ تا ۱۰ ولت) روی ترمینال‌های ۱ تا ۸
  • ورودی‌های جریان: تا ۸ عدد ورودی ۴ تا ۲۰ میلی‌آمپر قابل انتخاب از طریق نرم‌افزار روی ترمینال‌های ۱ تا ۸
  • حالت‌های آنالوگ خاص: حالت‌های ورودی آنالوگ نسبی (RAIN) و دما (TIN) روی ترمینال‌های ۱ تا ۸
  • خروجی‌ها: تا ۱۶ عدد سوئیچ حالت جامد (Solid-state) حفاظت‌شده و قابل تنظیم از نوع Pull-down (با قابلیت PWM)
• تجهیزات جانبی:
  • نشانگرهای LED برای وضعیت توان (Power)، وضعیت سیستم (Status)، وای‌فای، بلوتوث و اترنت
  • بازر (Buzzer) داخلی برای هشدارهای سیستم
• ولتاژ منبع تغذیه:
  • ورودی: ۷ ولت تا ۲۶ ولت DC
  • خروجی: ۵ ولت DC با جریان ۱ آمپر (خروجی کمکی تنظیم‌شده)
• ابعاد: ۹۰ در ۷۱ در ۵۷ میلی‌متر
• وزن: ۱۷۵ گرم
• محدوده دما: ۲۰- تا ۵۵+ درجه سانتی‌گراد
• رتبه حفاظتی: IP20
• گواهینامه‌ها و استانداردها (مطابق با CE تحت دستورالعمل 2014/53/EU (RED)):
  • ایمنی الکتریکی: استاندارد EN IEC 62368-1:2020 + A11:2020
  • ایمنی در فضای باز: استاندارد EN 62368-1 Annex Y
  • میزان قرارگیری در معرض فرکانس‌های رادیویی (RF) / سلامت: استانداردهای EN IEC 62311:2020، EN 50566:2017، EN 62479:2010، EN 50663:2017، EN 50665
  • سازگاری الکترومغناطیسی عمومی و فناوری اطلاعات (EMC): استانداردهای EN 55032، EN 55024 (یا EN 55035)
  • سازگاری الکترومغناطیسی (EMC بی‌سیم): استانداردهای ETSI EN 301 489-1 V2.2.3، ETSI EN 301 489-17 V3.2.4
  • EMC صنعتی: استاندارد ETSI EN 303 446-1 V1.2.1 (با ارجاع به استانداردهای EN 61000-6-2، EN 61000-6-4 و استانداردهای IT EMC)
  • رادیو (وای‌فای/بلوتوث): استانداردهای ETSI EN 300 328 V2.2.2 (فقط حالات Full + Spurious)، استاندارد ETSI EN 300 440 V2.2.1 (فقط حالات Full + Spurious) و ETSI EN 301 893 V2.1.1 (فقط حالت Spurious)
  • محیط زیست: دستورالعمل 2011/65/EU (RoHS)

کنترل‌کننده منطقی EQSP32 IIoT متصل به طیفی از ماژول‌های I/O شامل دیجیتال، آنالوگ، RTD، ترموکوپل و pH متر

دستگاه EQSP32CE PLC قابلیت اتصال به طیف گسترده‌ای از ماژول‌های توسعه شرکت Erqos را دارد؛ از جمله ماژول‌های I/O دیجیتال، ورودی آنالوگ، خروجی آنالوگ، ترموکوپل، PT100/RTD، سنجش pH، رله و ماژول‌های سلولار GSM/GPRS. جزئیات فنی بیشتر را می‌توانید در وب‌سایت مستندات خانواده EQSP32 PLC بیابید.

مانند سایر اعضای خانواده EQSP32، مدل EQSP32CE از معماری ورودی/خروجی تعریف‌شده توسط نرم‌افزار (Software-defined) بهره می‌برد و تمام ۱۶ ترمینال آن می‌توانند به عنوان ورودی دیجیتال یا خروجی حالت جامد عمل کنند، در حالی که هشت ترمینال اول از حالت‌های آنالوگ نیز پشتیبانی می‌کنند. این دستگاه برای برنامه‌نویسی به زبان C/C++ از طریق Arduino IDE یا VS Code با استفاده از کتابخانه EQSP32 Arduino طراحی شده است و کاربران حرفه‌ای می‌توانند به فریم‌ورک ESP-IDF نیز تکیه کنند.

این شرکت همچنین سیستم توسعه هوش مصنوعی مولد EQ-AI را معرفی کرده است که از مدل‌های ChatGPT قدرت می‌گیرد؛ این ابزار به مهندسان اجازه می‌دهد رفتار سیستم را با زبان ساده یا منطق گام‌به‌گام توصیف کنند تا به صورت خودکار کد C++ برای EQSP32CE تولید شود. این کد مواردی مانند موضوعات MQTT، پلودهای JSON، تنظیمات شبکه، منطق اتصال مجدد، تشخیص خطا و نقاط پایانی REST را مدیریت می‌کند.

ابزار هوش مصنوعی مولد EQ-AI

اگرچه این اولین بار است که یک PLC مبتنی بر ESP32-S3 از شرکت Erqos را پوشش می‌دهیم، اما این نوع کنترل‌کننده‌های IIoT مبتنی بر تراشه ESP32 سال‌هاست که توسط شرکت‌هایی مانند TECHBASE، NORVI/Iconic Devices و Industrial Shields تولید می‌شوند و EQSP32CE صرفاً گزینه دیگری را به این بازار اضافه می‌کند.

نمودار بلوکی (Block Diagram)